[實用新型]行星齒輪擺轉機構

無效

• 申請號: 200820181486.3
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201351725Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 李成松;王麗紅;坎雜;竇風玲;張若宇;李景彬;盧勇濤;陳紹杰;吳濤;譚宏陽;謝生偉
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;A01D46/00;A01F11/00
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務所
• 代理人: 朱永慧

1、一種行星齒輪擺轉機構，包括外殼體(1)、動力輸入軸(4)、動力輸出軸(12)，其特征在于所述動力輸出軸(12)與動力輸入軸(4)套接，所述動力輸入軸(4)上設有凸輪(3)、驅動齒輪(2)，動力輸出軸(12)上設有齒圈(14)，齒圈(14)通過齒圈機架(15)與所述動力輸出軸(12)固定連接，所述外殼體內還設有行星齒輪(8)，所述行星齒輪(8)與驅動齒輪(2)相嚙合，行星齒輪軸(7)一端設有內齒輪(9)，所述的內齒輪(9)與齒圈(14)相嚙合，所述行星齒輪軸(7)另一端與凸輪(3)之間通過擺轉傳動件(6)相連接。

2、如權利要求1所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述的擺轉傳動件(6)由兩個轉輪(18)、擺動臂(17)、擺動固定軸(5)組成，所述擺動臂(17)與行星齒輪軸(7)通過軸承相連接，所述擺動固定軸(5)一端固定在外殼體(1)上，另一端通過軸承與擺動臂(17)相連接。

3、如權利要求1或2所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述擺轉傳動件(6)與行星齒輪(8)、行星齒輪軸(7)、內齒輪(9)所組成的組件所設的組數為2～9組，且在以動力輸入軸4為圓心的圓周上均勻分布。

4、如權利要求1或2所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述驅動齒輪(2)與行星齒輪(8)之間的傳動為齒形帶傳動。

5、如權利要求3所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述驅動齒輪(2)與行星齒輪(8)之間的傳動為齒形帶傳動。

6、如權利要求1或2所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述驅動齒輪(2)與行星齒輪(8)之間的傳動為鏈傳動。

7、如權利要求3所述的行星齒輪擺轉機構，其特征在于所述驅動齒輪(2)與行星齒輪(8)之間的傳動為鏈傳動。