[實用新型]移動清潔具的改良結構

有效

• 申請號: 200820177034.8
• 申請日: 2008-11-07
• 公開（公告）號: CN201316232Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 余志成;張書榮
• 申請（專利權）人: 國立高雄第一科技大學;燕成祥
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L11/00;B62D57/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐樂慧;張 瑾

技術領域

本實用新型涉及移動清潔具的改良結構，特別是指一種可攀爬臺階障礙或跨越凸起障礙，以克服不同地形差異而可移行至各預設位置的清潔具結構。

背景技術

隨著科技的進步，各種自動化裝置的應用，已由過去的中大型生產機具逐漸拓展至小型精密生活化產品中，借以提升日常生活的便利性，其中，可自動移行的移動式清潔機具(俗稱“打掃型機器人”)，即為日常居家生活應用方面的典型。

傳統常見的移動式清潔機具，主要是在基座上設有至少一個集塵裝置，在該集塵裝置下方則依需要而設有滾筒型的拭塵紙或旋轉型毛刷，而該基座的底側周緣設有兩個或兩個以上移行組件(如：車輪、履帶)，且使該移行組件可受基座上的預設動力裝置(馬達及變速齒輪箱)驅動而帶動基座移行，借以使該拭塵紙或毛刷可沿基座的移行路徑而清掃待清潔表面，同時，經由該集塵裝置而收集清掃出的灰塵或雜物；然而，上述的移動式清潔機具雖然能在一定平面上實施隨性自走、螺旋行走、靠墻行走或Z字形行走等方式，但若在待清潔平面上設有凸起(如：門坎或具有高度差的階級結構)部位，則無法繼續移行，而必須借助于操作者以人力拉抬，不但造成使用上的不便，也限制了其應用的場合，而無法達到真正自動化的功效。

為此，中國臺灣省專利號為96101454、名稱為“具攀爬功能的移動式清潔器”的發明新型專利公開了在基座中央設有集塵裝置的結構，在該集塵裝置的下方吸氣入口處設有過濾裝置，而在該基座底側周緣設有兩個或兩個以上向下延伸的輪，且于各輪底部設有可任意轉動的圓球轉子，而在該基座的頂部兩個對側則分別設有兩組平行延伸的兩個第一擺臂及兩個第二擺臂，借由馬達經由展收第一、二齒輪及皮帶而分別連動兩個軸桿，使該第一、二擺臂可向基座外樞轉展開或向內收合，其中這兩個第二擺臂的外端部設有可惰轉的從動輪，而在這兩個第一擺臂的外端部則設有動力輪，借由兩個設于基座上的馬達分別經由兩個或兩個以上行進齒輪及皮帶而可將動力傳輸至這兩個動力輪，使該清潔器于一般平面使用狀態時，該第一、二擺臂收合于基座內，并以動力輪接觸地面(配合各圓球轉子)而形成移行的驅動，而若有攀爬的需求時，則可使第一、二擺臂向外展開于基座外，并支撐該基座升起一適當高度，再利用動力輪驅動而移行，借以克服不同高度地形的移行需求。

然而，上述的結構中，由于動力輪的動力來源(馬達)設置于基座上，且必須經由皮帶傳遞動力至第一擺臂外端部的動力輪，因此除了該馬達輸出端銜接的兩個或兩個以上行進齒輪以及結合于皮帶端部的兩個帶輪外，另需克服該第一擺臂及皮帶(帶輪)不同的分離轉動狀態，因此整體的結構極為復雜，不但組裝上極為不便，增加生產成本，且其拆卸也極為不易，不利于維修保養作業的進行，同時，利用皮帶銜接驅動的動力，也有其扭力傳輸的限制，不但無法承受較大的傳輸力量，也容易在長時間使用后磨損，影響傳輸的效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種移動清潔具的改良結構，可有效簡化整體結構，增進生產組裝及拆卸維修時的便利性。

本實用新型的另一目的在于提供一種移動清潔具的改良結構，具有較佳的動力傳輸效率以及較長的使用壽命。

本實用新型為達成上述目的及功效，所采用的技術方案是：一種移動清潔具的改良結構，其包括：

基座，底側周緣設有兩個或兩個以上受外力作用而任意滾動的圓球輪；

設于所述基座上隨所述基座的移行而收集該移行路徑上的異物、灰塵的集塵裝置；

升舉驅動機構，設于所述基座上，所述升舉驅動機構具有至少一個經由至少一個連動裝置輸出動力的升舉動力源；

第一擺臂組，包括至少兩個平行延伸的具有一端結合于所述升舉驅動機構的連動裝置、受驅動而樞轉、并進行向外伸展支撐或向內收合的動作的第一擺臂，所述各第一擺臂的另一端設有驅動輪；

第二擺臂組，包括至少兩個平行延伸的具有一端結合于所述升舉驅動機構的連動裝置、受驅動而以與所述第一擺臂組反方向樞轉、并進行向外伸展支撐或向內收合的動作的第二擺臂，所述各第二擺臂的另一端設有從動輪；

設于所述各第一擺臂中段、分別驅使各驅動輪進行正反方向的轉動的兩個或兩個以上行進動力源。

采用上述技術方案所獲得的有益效果是：通過本實用新型的升舉驅動機構及第一、二擺臂組的設置，增加了移動清潔具的傳輸效力，而且整體結構簡單，便于維修和保養，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一實施例在一般行進狀態下的立體示意圖；