[實用新型]移動清潔具的改良結構

有效

• 申請號: 200820177034.8
• 申請日: 2008-11-07
• 公開（公告）號: CN201316232Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 余志成;張書榮
• 申請（專利權）人: 國立高雄第一科技大學;燕成祥
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L11/00;B62D57/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐樂慧;張 瑾

1、一種移動清潔具的改良結構，其特征在于，其包括：

基座，底側周緣設有兩個或兩個以上受外力作用而任意滾動的圓球輪；

設于所述基座上隨所述基座的移行而收集該移行路徑上的異物、灰塵的集塵裝置；

升舉驅動機構，設于所述基座上，所述升舉驅動機構具有至少一個經由至少一個連動裝置輸出動力的升舉動力源；

第一擺臂組，包括至少兩個平行延伸的具有一端結合于所述升舉驅動機構的連動裝置、受驅動而樞轉、并進行向外伸展支撐或向內收合的動作的第一擺臂，所述各第一擺臂的另一端設有驅動輪；

第二擺臂組，包括至少兩個平行延伸的具有一端結合于所述升舉驅動機構的連動裝置、受驅動而以與所述第一擺臂組反方向樞轉、并進行向外伸展支撐或向內收合的動作的第二擺臂，所述各第二擺臂的另一端設有從動輪；

設于所述各第一擺臂中段、分別驅使各驅動輪進行正反方向的轉動的兩個或兩個以上行進動力源。

2、根據權利要求1所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述升舉驅動機構的連動裝置包括第一、二渦輪組及銜接所述第一、二渦輪組的連動軸桿，所述第一渦輪組與所述第二擺臂組相結合，所述第二渦輪組與所述第一擺臂組相結合，所述第一、二擺臂組由所述第一渦輪組受所述升舉動力源的驅動而經由連動軸連動所述第二渦輪組而分別反向樞轉。

3、根據權利要求1所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述升舉驅動機構的連動裝置包括與所述一個升舉動力源相結合的第一渦輪組，及另一個升舉動力源相結合的第二渦輪組，所述第一、二擺臂組由所述兩個升舉動力源分別直接驅動而反向樞轉。

4、根據權利要求1、2或3所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述基座周側邊緣設有兩個或兩個以上分別感測周邊環境特征的傳感器。

5、根據權利要求1、2或3所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述行進動力源與所述驅動輪之間設有減速機構。

6、根據權利要求4所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述行進動力源與所述驅動輪之間設有減速機構。

7、根據權利要求1、2或3所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述集塵裝置具有吸氣的進氣口，所述進氣口上設有過濾組件。

8、根據權利要求4所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述集塵裝置具有吸氣的進氣口，所述進氣口上設有過濾組件。

9、根據權利要求5所述的移動清潔具的改良結構，其特征在于，所述集塵裝置具有吸氣的進氣口，所述進氣口上設有過濾組件。