[實用新型]房車伸縮控制器

無效

• 申請號: 200820172580.2
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN201285514Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 翟士勇;劉孝艷;魏濤;霍孟友
• 申請（專利權）人: 中通客車控股股份有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;B60P3/32
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張 勇

技術領域

本實用新型涉及一種房車伸縮控制器。

背景技術

目前，在客車的平臺上改裝的房車，以其整體式的造型贏得了廣大客戶的好評。為了擴大房車的內部空間，充分發揮房車的特點，房車大都采用兩側抽拉廂設計。即在正常行車時，將廂體內收；當停車娛樂時，將廂體外移，擴大車內空間。為保證抽拉廂的地板在抽拉出來后與車內地板相平，需加裝地板升降電機。這樣，在整套系統中就有兩個電機：伸縮電機及升降電機。通常操作時：先按住伸縮電機的外移開關，讓車廂外移，到位后松開外移開關，再點擊升降電機上升開關，使抽拉廂地板上升，當兩側地板平齊后松開上升開關，整個抽拉廂的外展完成；內收的過程正好相反。整個操作過程中存在以下隱患：1、操作開關較多(一側為4個開關)，容易造成誤操作；2、在抽拉廂還沒有外移到位即按動上升開關或抽拉廂地板還沒有下降到位即按動內移開關，會造成抽拉廂地板的損害，存在安全隱患；3、整個過程中到位與否僅憑人的感覺，容易產生誤差，造成抽拉廂漏雨、進風等現象。

發明內容

針對上述現有技術，本實用新型提供了一種房車伸縮控制器，操作安全，不會造成誤操作，不易產生誤差。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種房車伸縮控制器，包括平移直流電機A驅動電路、廂體升降直流電機B驅動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路、控制單片機五部分，其中，平移直流電機A驅動電路、廂體升降直流電機B驅動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路分別與單片機連接。

所述平移直流電機A驅動電路包括直流電動機A，直流電動機A上連接有兩個電磁繼電器：KA1、KA2，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管：Q1、Q2，三極管的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RC0、RC1連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D1、D2，二極管與三極管的集電極連接。

所述廂體升降直流電機B驅動電路包括直流電動機B，直流電動機B上連接有兩個電磁繼電器：KA3、KA4，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管：Q3、Q4，三極管的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RC2、RC3連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D3、D4，二極管與三極管的集電極連接。

所述限位開關檢測電路有四個：廂體外移位置開關檢測電路、廂體內移位置開關檢測電路、廂體上升位置開關檢測電路、廂體下降位置開關檢測電路，分別通過光電耦合器與單片機的四個引腳RA0、RA1、RA2、RA3連接。

所述控制操作按鈕檢測電路有兩個：廂體外展控制按鈕檢測電路、廂體內收控制按鈕檢測電路，分別通過光電耦合器與單片機的兩個引腳RA4、RA5連接。

所述的六個檢測電路均接地有效，并通過光電耦合器與單片機相連，具有防接錯保護功能。

工作原理如下：

廂體平移直流電機A驅動電路：分別利用兩個繼電器KA1和KA2實現直流電動機A的運轉方向控制，當PIC16F630的RC0引腳輸出高電平、RC1引腳輸出低電平時，繼電器KA1帶電，其觸點接通電機A的供電電源使電機正向運轉，驅動廂體外移；而PIC16F630的RC0引腳輸出低電平、RC1引腳輸出高電平時，繼電器KA2帶電，其觸點接通電機A的供電電源使電機反向運轉，驅動廂體內移；這里繼電器KA1和KA2供電特別作了互鎖控制連接，即一旦萬一RC0和RC1引腳同時輸出高電平，也不會使電機A供電電路短路，達到了短路保護目的。二極管D1和D2分別用于三極管Q1和Q2的保護。

廂體升降直流電機B驅動電路：分別利用兩個繼電器KA3和KA4實現直流電動機B的運轉方向控制，當PIC16F630的RC2引腳輸出高電平、RC3引腳輸出低電平時，繼電器KA3帶電，其觸點接通電機B的供電電源使電機正向運轉，驅動廂體上升；而PIC16F630的RC2引腳輸出低電平、RC3引腳輸出高電平時，繼電器KA4帶電，其觸點接通電機B的供電電源使電機反向運轉，驅動廂體下降；這里繼電器KA3和KA4供電特別作了互鎖控制連接，即一旦萬一RC2和RC3引腳同時輸出高電平，也不會使電機B供電電路短路，達到了短路保護目的。二極管D3和D4分別用于三極管Q3和Q4的保護。