[實用新型]一種行走輪的傳動機構有效
| 申請號： | 200820168924.2 | 申請日： | 2008-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN201309156Y | 公開（公告）日： | 2009-09-16 |
| 發明（設計）人： | 肖瑞華;應佳偉 | 申請（專利權）人： | 杭州羅盟智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州裕陽專利事務所（普通合伙） | 代理人： | 張驍敏 |
| 地址： | 310013浙江省杭州市西*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 行走 傳動 機構 | ||
【權利要求書】：
1、一種行走輪的傳動機構，包括驅動電機、左行走輪、右行走輪，其特征在于：所述的驅動電機為兩個，分別驅動左行走輪和右行走輪，驅動電機通過連接裝置、傳動裝置與左、右行走輪相連。
2、根據權利要求1所述的行走輪的傳動機構，其特征在于：所述的傳動裝置由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒輪、第一次齒輪、第二次齒輪，第一次齒輪、第二次齒輪與左行走輪、右行走輪驅動連接，主齒輪設置在驅動電機的主驅動軸上，各齒輪之間通過連接裝置連接。
3、根據權利要求1或2所述的行走輪的傳動機構，其特征在于：所述的連接裝置為皮帶。
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