[實用新型]一種行走輪的傳動機構

有效

• 申請號: 200820168924.2
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN201309156Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 肖瑞華;應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州羅盟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 張驍敏

技術領域

本實用新型涉及一種傳動機構，尤其是一種行走輪的傳動機構，適用于機器人等設備。

背景技術

目前行走輪的傳動機構為一個電機帶動一對輪子同時轉動，兩個輪子設置在機身的前后，兩個輪子同步工作，即只能同時前進或者同時后退，不能實現轉彎。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現轉彎等多種動作、工作效率高的行走輪的傳動機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該傳動機構包括驅動電機、左行走輪、右行走輪，所述的驅動電機為兩個，分別驅動左行走輪、右行走輪，驅動電機通過連接裝置、傳動裝置與行走輪相連。

本實用新型的傳動裝置由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒輪、第一次齒輪、第二次齒輪，第一次齒輪、第二次齒輪與左行走輪、右行走輪驅動連接，主齒輪設置在驅動電機的主驅動軸上，各齒輪之間通過連接裝置連接。

本實用新型的連接裝置為皮帶。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：該傳動機構的左右輪子不同步動作，由兩個驅動電機分別驅動，實現了轉彎功能，能夠輕松地進行左拐、右彎、前進、后退等一系列動作，使得動作更豐富，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實施例包括驅動電機1、左行走輪2、右行走輪8，驅動電機1為兩個，分別驅動左行走輪2和右行走輪8，傳動裝置4由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒輪5、第一次齒輪6、第二次齒輪7，第一次齒輪6、第二次齒輪7與左行走輪2、右行走輪8驅動連接，主齒輪5設置在驅動電機1的主驅動軸上，各齒輪之間通過連接裝置3依次連接，連接裝置3為皮帶。

使用時，兩個驅動電機1驅動主齒輪5動作，主齒輪5通過皮帶帶動第一次齒輪6、第二次齒輪7轉動，第一次齒輪6、第二次齒輪7再帶動左行走輪2、右行走輪8工作。

當一個驅動電機1正轉，另一個主驅動電機1反轉或靜止時，分別通過相應的連接裝置3和傳動裝置4，驅動左行走輪2正轉，右行走輪8反轉或靜止，反之亦然，從而使得整個傳動機構實現前進、后退、左拐、右彎一系列動作。