[實(shí)用新型]一種電動(dòng)伺服減速機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820164445.3
• 申請日: 2008-09-05
• 公開（公告）號: CN201246219Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶烈
• 申請（專利權(quán)）人: 陶烈
• 主分類號: F02D1/02
• 分類號: F02D1/02;F16H1/16
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所
• 代理人: 蔡正保

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及專用機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，特別是控制船用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的一種電動(dòng)伺服減速機(jī)。

背景技術(shù)：

船艙內(nèi)的多臺柴油發(fā)電機(jī)組(副機(jī))并網(wǎng)發(fā)電時(shí)，各臺柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)保持一致才能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速通過各自的電動(dòng)伺服減速機(jī)控制。傳統(tǒng)的電動(dòng)伺服減速機(jī)由直流電機(jī)通過三級蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)將極低轉(zhuǎn)速的輸出軸輸出，輸出軸通過鋼絲結(jié)構(gòu)與柴油機(jī)油泵調(diào)速器的操作手柄連接。上述電動(dòng)伺服減速機(jī)存在以下足：1、電動(dòng)伺服減速機(jī)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，若無直流電源或電機(jī)損壞，該減速機(jī)無法工作；2、輸出軸通過鋼絲結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，鋼絲容易變形、折斷，傳動(dòng)時(shí)不夠平穩(wěn)，可靠性差；3、有時(shí)由于油泵調(diào)速器出現(xiàn)故障，輸出軸無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)的負(fù)載過大，引起電機(jī)損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有電動(dòng)手動(dòng)兩用、調(diào)節(jié)性能好、電機(jī)自動(dòng)保護(hù)等特點(diǎn)的電動(dòng)伺服減速機(jī)。

本實(shí)用新型的方案是：包括機(jī)殼和電機(jī)，電機(jī)通過三級減速蝸輪蝸軒與輸出軸連接，其中電機(jī)主軸與一級蝸桿連接，一級蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪通過電動(dòng)手動(dòng)離合器與二級蝸桿連接。

蝸輪端面制有卡槽并活套于二級蝸桿中部，二級蝸桿外端為管狀結(jié)構(gòu)，管壁制有與管腔相通的“”形通孔，套有彈簧的轉(zhuǎn)軸插入該管腔，螺母活套轉(zhuǎn)軸并旋裝于二級蝸桿管口，穿出螺母的轉(zhuǎn)軸一端裝有搖手，貫穿轉(zhuǎn)軸的銷子一端穿出通孔與蝸輪卡槽離合配合，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成電動(dòng)手動(dòng)離合器。轉(zhuǎn)軸內(nèi)端制有凸臺，彈簧兩端分別與凸臺、螺母抵觸。輸出軸與撥叉固連，撥叉的叉口裝有花鍵套，花鍵套固套于柴油機(jī)油泵調(diào)速器的花鍵軸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過離合器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、電動(dòng)切換，手動(dòng)在斷電或電機(jī)損壞時(shí)應(yīng)急使用，適用范圍增加；減速機(jī)輸出軸通過花鍵套、花鍵軸來調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，性能可靠，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。當(dāng)油泵調(diào)速器出現(xiàn)故障，電機(jī)負(fù)載過大，離合器自動(dòng)分離，電機(jī)得到保護(hù)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的電動(dòng)手動(dòng)離合器合閉示意圖。

圖3為圖1中的電動(dòng)手動(dòng)離合器分離示意圖。

圖4為撥叉與柴油機(jī)油泵調(diào)速器連接示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1，本實(shí)用新型的電機(jī)2安裝于機(jī)殼1側(cè)壁，電機(jī)2通過三級蝸輪蝸桿減速裝置與輸出軸連接，輸出軸再與撥叉3固連。機(jī)殼1另一側(cè)設(shè)有限位開關(guān)4和限位輪5，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，限位輪5作用限位開關(guān)4切斷電機(jī)2電源，以免輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)過度損壞柴油機(jī)油泵調(diào)速器。

參照圖2和圖3為電動(dòng)手動(dòng)離合器，其中A處為剖視示意圖，可清楚顯示二級蝸桿7管內(nèi)的結(jié)構(gòu)。二級蝸桿7中部活套有蝸輪8，該蝸輪8與一級蝸桿嚙合，一級蝸桿套裝的另一蝸輪與電機(jī)2主軸嚙合(圖中未示)，蝸輪8端面設(shè)有卡槽8.1。二級蝸桿7外端為管狀結(jié)構(gòu)，管壁制有與管腔相通的形通孔7.1。轉(zhuǎn)軸11套有彈簧10并插入二級蝸桿7管腔，螺母12活套于轉(zhuǎn)軸11，并旋轉(zhuǎn)于二級蝸桿7的管口，穿出螺母12的轉(zhuǎn)軸11外端裝有搖手6。轉(zhuǎn)軸11內(nèi)端設(shè)有凸臺，橫穿凸臺的銷子9一端穿出通孔7.1，通孔7.1左端與蝸輪8的卡槽8.1在同一直徑上。螺母12阻止彈簧10外移，彈簧10的內(nèi)端觸碰凸臺使轉(zhuǎn)軸11向內(nèi)移動(dòng)，銷子9進(jìn)入通孔7.1左端并卡入卡槽8.1，此時(shí)離合器合閉，蝸輪8與二級蝸桿7徑向保持同步。

參照圖3，搖手6向外拉，克服彈簧10的彈力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11向外移，銷子9從卡槽8.1移出，向里(或向外)轉(zhuǎn)動(dòng)搖手6，銷子9進(jìn)入通孔7.1的下端(或上端)，離合器分離，蝸輪8與二級蝸桿7徑向相對運(yùn)動(dòng)，搖手6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級蝸桿7，從而使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，無需電機(jī)2帶動(dòng)。

參照圖4，撥叉3的叉口裝有花鍵套13，柴油機(jī)的油泵調(diào)速器的花鍵軸14套入花鍵套13，電動(dòng)伺服減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)撥叉3轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉3驅(qū)動(dòng)花鍵軸14調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵大小，控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)伺服減速機(jī)的輸出軸、撥叉3、花鍵套13和花鍵軸14保持同軸心，控制精度高傳動(dòng)比較平穩(wěn)，無阻滯現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。