[實用新型]電動密集貨架系統

無效

• 申請號: 200820161767.2
• 申請日: 2008-09-25
• 公開（公告）號: CN201268499Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 王勇;孫波;楊海根;付曉
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學;王勇
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;G05B19/418
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 黃明哲

技術領域

本實用新型涉及自動化倉庫系統技術領域，具體為一種電動密集貨架系統。

背景技術

自動化倉庫系統(automated?storage?and?retrieval?system，AS/RS)是在不直接進行人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統，這個定義覆蓋了不同復雜程度及規格的極為廣泛的多樣的系統，自動化倉庫是由嵌入式系統進行管理和控制的，現有的自動化倉庫系統多種多樣，但大多對貨架的自動控制度不高，移動貨架時需要逐個操作，需要在各貨架間留出作業通道以便取貨，在貨架的自動化控制程度，尤其是空間利用率上都還有待改進。

發明內容

本實用新型要解決的問題是：現有自動化倉庫系統的貨架自動化控制程度低，空間利用率不高。

本實用新型的技術方案是：電動密集貨架系統，包括貨架，設有主控制模塊，每個貨架上設有單機控制模塊，主控制模塊分別與各單機控制模塊相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。

本實用新型所有貨架緊密排列，設有一個作業通道，各貨架利用所述作業通道的空間移動。各貨架兩側均設有減速檢測開關和停止檢測開關，所述檢測開關均為漫反射式光電檢測開關。各貨架兩側還設有軌道障礙物檢測開關，采用對射式光電開關，安裝在距離地面5mm～1cm高度的位置。主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。

本實用新型將貨架放置在預設的軌道上，在貨架底盤設置驅動和傳動裝置，如電機或其它機械裝置，使貨架沿軌道移動。當不需要出入庫作業時，各貨架之間沒有通道相隔，緊密排列；當需要存取貨物時，通過遙控、點動或手動使貨架移動，通過移動貨架使預留的作業通道移動到所需位置，成為叉車等設備的通道。

本實用新型最大優點是提高倉庫的空間利用率。例如某倉庫有6排貨架，按照一般的布置，至少需要3個作業通道，而采用本實用新型只需要1個作業通道，在這唯一的通道兩側，所有的貨架都是緊密排列的。如果需要到其中的某一排貨架去取貨物，可將貨架移動，按需要形成新的作業通道。因此，這種貨架可充分利用空間，其空間利用率比一般固定貨架空間利用率要高2～3倍。

本實用新型可以對貨架進行遠程密集控制，由主控制模塊統籌控制，一次性發送控制命令到各貨架的單機控制單元，無需對各分貨架進行挨個操作，簡化了操作，提高工作效率，也可通過單機控制單元單獨控制某一貨架，以適應工作現場的不同需求；貨架設置的各檢測開關可有效保證貨架的安全移動。本實用新型適用于工業生產中的庫房管理、各類重型工業備用件、冶金系統板材的存儲及管理，同時也適用小規格物品的歸類存儲，如標準件、成品件(電動機、減速器)、元器件、工具、零件、鋼板、各類板型材等等，可節約50％～70％的倉庫工作空間，現場作業省力、省時、提高管理水平和生產效率。在航天、航空、電子、冶金、紡織、礦山機械、船舶、運輸、民航等領域是一種全新概念的庫房管理設備。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構示意圖。

圖2為本實用新型的單個貨架示意圖。

圖3為本實用新型主控制單元的電路圖。

圖4為本實用新型單機控制單元的電路圖。

具體實施方式

本實用新型包括貨架，設有主控制模塊，如圖1。每個貨架上設有單機控制模塊1，主控制模塊2分別與各單機控制模塊1相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。