[實用新型]電動密集貨架系統無效
| 申請號： | 200820161767.2 | 申請日： | 2008-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN201268499Y | 公開（公告）日： | 2009-07-08 |
| 發明（設計）人： | 王勇;孫波;楊海根;付曉 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學;王勇 |
| 主分類號： | B65G1/10 | 分類號： | B65G1/10;G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司 | 代理人： | 黃明哲 |
| 地址： | 210003江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 密集 貨架 系統 | ||
【權利要求書】：
1、電動密集貨架系統，包括貨架，其特征是設有主控制模塊，每個貨架上設有單機控制模塊，主控制模塊分別與各單機控制模塊相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。
2、根據權利要求1所述的電動密集貨架系統，其特征是所有貨架緊密排列，設有一個作業通道，各貨架利用所述作業通道的空間移動。
3、根據權利要求1或2所述的電動密集貨架系統，其特征是各貨架兩側均設有減速檢測開關和停止檢測開關，所述檢測開關均為漫反射式光電檢測開關。
4、根據權利要求1或2所述的電動密集貨架系統，其特征是各貨架兩側設有軌道障礙物檢測開關，采用對射式光電開關，安裝在距離地面5mm～1cm高度的位置。
5、根據權利要求3所述的電動密集貨架系統，其特征是各貨架兩側設有軌道障礙物檢測開關，采用對射式光電開關，安裝在距離地面5mm～1cm高度的位置。
6、根據權利要求1或2所述的電動密集貨架系統，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
7、根據權利要求3所述的電動密集貨架系統，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
8、根據權利要求4所述的電動密集貨架系統，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
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