[實用新型]機械手翻轉裝置

無效

• 申請號: 200820158818.6
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN201283572Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 蘇九洲;劉振;李鵬程;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術領域

本實用新型主要涉及到在食品、醫藥行業的設備中廣泛使用的機械手翻轉裝置，特別適用于大容量瓶類(如塑料瓶)的清洗和灌裝上配套使用。

背景技術

目前，機械手的翻轉裝置一般凸輪固定，旋轉的轉盤帶動由主動機械手臂和被動機械手臂及其附件一道旋轉，它們由聯接板及轉軸用回轉副和旋盤聯接，結構復雜，聯接板上固定有拉桿，拉桿經膠套和凸輪聯接，控制聯接板和整個機械手臂在轉盤上繞轉軸中心作180°的旋轉。機械手臂的抓爪中心距聯接板的回轉中心距離大；翻轉時間長，轉盤外形大；凸輪既要控制拉桿的上、下運動又要控制拉桿作水平方向的運動，它一般由圓管制成，曲線比較復雜，外形龐大，制作難度大。其結構尺寸大，占地面積大，成本高，拉桿上的膠套在翻轉凸輪上滑動，為干摩擦，產生細小的磨損顆粒，既影響控制的精準確度性又污染工作環境。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩定可靠的翻轉式機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為，一種機械手翻轉裝置，其特征在于：它包括機械手臂、機械手爪、手爪軸、齒條以及固定于中心軸或機架上的凸輪，所述機械手臂固定于繞中心軸旋轉的轉盤上，所述機械手爪和齒輪固定于手爪軸上，手爪軸通過回轉副與機械手臂相連，所述齒條的一端與齒輪嚙合傳動，齒條的另一端與凸輪接觸配合。

所述整體式機械手臂上設有滑塊，齒條上設有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內。

所述轉盤上固設有滑塊，齒條上有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內。

所述齒條的一端裝有滾輪軸和滾輪，滾輪軸和滾輪隨轉盤一道旋轉，滾輪與凸輪的凸輪槽配合。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型翻轉式機械手具有結構簡單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩定可靠等優點；本實用新型中機械手翻轉只是機械手中的機械手爪繞手爪軸旋轉，轉動的中心距僅為機械手爪的中心到手爪軸的距離，而非整個機械手，僅是它的幾分之一，翻轉機構采用齒輪齒條副和控制翻轉的平面凸輪配合，齒條采用滾輪與凸輪接觸，能采用潤滑油或潤滑脂潤滑，耐磨性提高，凸輪外徑小，并且遠離了機械手爪，外觀和衛生條件改善。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例的主視結構示意圖；

圖2是圖1的左視結構示意圖；

圖3是圖1中D-D處的局部剖視結構示意圖；

圖4是本實用新型機械手爪的一種工作狀態示意圖；

圖5是本實用新型機械手爪的另一種工作狀態示意圖。

圖例說明

1、機械手臂　　　　　　　　　　　　　　　　2、機械手爪

3、凸輪????????????????????????????????????4、轉盤

5、手爪軸??????????????????????????????????6、齒輪

7、齒條????????????????????????????????????8、緊固件

9、滑塊????????????????????????????????????10、滑槽

11、滾輪軸?????????????????????????????????12、滾輪.

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。