[實用新型]機械手翻轉裝置

無效

• 申請號: 200820158818.6
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN201283572Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 蘇九洲;劉振;李鵬程;唐岳
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

1、一種機械手翻轉裝置，其特征在于：它包括機械手臂(1)、機械手爪(2)、手爪軸(6)、齒條(7)以及固定于中心軸或機架上的凸輪(3)，所述機械手臂(1)固定于繞中心軸旋轉的轉盤(4)上，所述機械手爪(2)和齒輪(6)固定于手爪軸(5)上，手爪軸(5)通過回轉副與機械手臂(1)相連，所述齒條(7)的一端與齒輪(6)嚙合傳動，齒條(7)的另一端與凸輪(3)接觸配合。

2、根據權利要求1所述的機械手翻轉裝置，其特征在于：所述機械手臂(1)上設有滑塊(9)，齒條(7)上設有滑槽(10)，所述滑塊(9)裝在滑槽(10)內。

3、根據權利要求1所述的機械手翻轉裝置，其特征在于：所述轉盤(4)上固設有滑塊(9)，齒條(7)上有滑槽(10)，所述滑塊(9)裝在滑槽(10)內。

4、根據權利要求1或2或3所述的機械手翻轉裝置，其特征在于：所述齒條(7)的一端裝有滾輪軸(11)和滾輪(12)，滾輪軸(11)和滾輪(12)隨轉盤(4)一道旋轉，滾輪(12)與凸輪(3)的凸輪槽配合。