[實用新型]一種軟袋自動上袋系統(tǒng)用的取袋裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820158427.4 | 申請日： | 2008-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN201244810Y | 公開（公告）日： | 2009-05-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉穩(wěn)根;賀志丹 | 申請（專利權）人： | 湖南匯一制藥機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/04 | 分類號： | B25J3/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410005湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 系統(tǒng) 袋裝 | ||
【權利要求書】：
1、一種軟袋自動上袋系統(tǒng)用的取袋裝置，包括取袋部件(2)和取袋伺服傳送機構(3)，取袋部件(2)裝置在取袋伺服傳送機構(3)上；其特征在于：取袋部件(2)由至少一個以上的取袋手指(16)和取袋手指氣缸(17)、取袋部件連接板(18)、取袋直線氣缸(19)、取袋部件導向裝置(20)、取袋伺服傳送連接板(29)、取袋導向裝置連接板(53)構成；取袋伺服傳送連接板(29)裝置在取袋伺服傳送機構(3)上，取袋手指氣缸(17)前部裝置取袋手指(16)、后部裝置在取袋部件連接板(18)上，取袋部件連接板(18)分別與取袋直線氣缸(19)和取袋部件導向裝置(20)連接，取袋導向裝置連接板(53)固定在取袋伺服傳送連接板(29)上并分別與取袋部件導向裝置(20)和取袋直線氣缸(19)連接。
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