[實用新型]一種軟袋自動上袋系統用的取袋裝置

無效

• 申請號: 200820158427.4
• 申請日: 2008-09-04
• 公開（公告）號: CN201244810Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 劉穩根;賀志丹
• 申請（專利權）人: 湖南匯一制藥機械有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及制藥機械領域，特別是一種應用于大輸液軟袋生產過程中滅菌時的軟袋自動上袋系統用的取袋裝置。

背景技術

在大輸液軟袋生產過程中，當灌封后，需要將軟袋由制袋、灌封主設備上取下，擺鋪到層疊式的滅菌盤內，進行滅菌。現有技術中，此道擺鋪工序，大都是由人工進行的，既不符合藥品生產的衛生條件，影響藥品的質量，也會由于現代的制藥設備生產的高速性，導致人工的勞動強度大，影響整條設備的生產效率。近年來，國內一些企業研發出了“軟袋自動裝盤系統”，該系統的取袋裝置包括軟袋輸送帶和軟袋整理排隊裝置，其取袋原理是：由軟袋輸送帶承接主機傳送裝置輸出的已灌封后的軟袋，傳送給軟袋整理排隊裝置，再傳送給軟袋整理排隊裝置，經過軟袋整理排隊裝置排隊后，再傳送給擺袋裝置。該取袋裝置可代替人工，實現機械化操作，節省勞動力，提高生產效率，避免過多的人員參與接觸，保證藥品質量，但其結構比較復雜，排隊精度不高，容易影響其后的擺袋精度。

發明內容

針對上述產品存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、軟袋交接精度較高的取袋裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是設計一種軟袋自動上袋系統用的取袋裝置：包括取袋部件2和取袋伺服傳送機構3，取袋部件2裝置在取袋伺服傳送機構3上；取袋部件2由至少一個以上的取袋手指16和取袋手指氣缸17、取袋部件連接板18、取袋直線氣缸19、取袋部件導向裝置20、取袋伺服傳送連接板29、取袋導向裝置連接板53構成；取袋伺服傳送連接板29裝置在取袋伺服傳送機構3上，取袋手指氣缸17前部裝置取袋手指16、后部裝置在取袋部件連接板18上，取袋部件連接板18分別與取袋直線氣缸19和取袋部件導向裝置20連接，取袋導向裝置連接板53固定在取袋伺服傳送連接板29上并分別與取袋部件導向裝置20和取袋直線氣缸19連接。

本實用新型的軟袋自動上袋系統用的取袋裝置，采用機械手替代現有的多條軟袋輸送帶傳送，因而其整體結構比較簡單、緊湊。在取袋到交接全過程，均由機械手完成，且在完成取袋、交接位置的變化采用的是伺服控制的直線運動方式，故其交接精度比較高。

附圖說明

附圖1是本實用新型的主視示意圖；

附圖2是本實用新型的俯視示意圖；

附圖3是本實用新型的取袋部件的主視示意圖；

附圖4是本實用新型的取袋部件的俯視示意圖；

附圖5是本實用新型的取袋部件的右視示意圖。

圖中：1是軟袋大輸液生產的主機傳送裝置，2是取袋部件，3是取袋伺服傳送機構，16是取袋手指，17是取袋手指氣缸，18是取袋部件連接板，19是取袋直線氣缸，20是取袋部件導向裝置，29是取袋伺服傳送連接板，53是取袋導向裝置連接板。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的說明。

本實施例是應用于軟袋大輸液生產線中的一個滅菌上袋工序中的取袋工位，包括軟袋大輸液生產的主機傳送裝置1、取袋部件2和取袋伺服傳送機構3。

取袋部件2由取袋手指16、取袋手指氣缸17、取袋部件連接板18、取袋直線氣缸19、取袋部件導向裝置20、取袋伺服傳送連接板29和取袋導向裝置連接板53構成。取袋手指16(其數量與軟袋大輸液生產設備每一個間隔生產的軟袋數量相同，即每次都將主機傳送裝置1傳送來的軟袋8全部取走，本實施例取四個，也可取二個或六個或八個或其他個數)為一對對稱的手指臂，其前端端部開有與軟袋口管相配合的缺口，另一端裝置在取袋手指氣缸17的下部；該對取袋手指臂受取袋手指氣缸17的控制，可作相向或相離平行移動，形成夾緊或松開動作。取袋部件導向裝置20由相互滑動聯接的動作塊和不動作塊構成，其取袋部件導向裝置20的動作塊連接取袋部件連接板18，取袋部件導向裝置20的不動作塊固定在取袋導向裝置連接板53，取袋導向裝置連接板53固定在取袋伺服傳送連接板29上并與取袋直線氣缸19的缸體連接，取袋直線氣缸19的活塞桿與取袋部件連接板18連接；取袋伺服傳送連接板29裝置在取袋伺服傳送機構3上，受取袋伺服傳送機構3的控制，可作左右方向平行移動，形成取袋和交接位置。

取袋伺服傳送機構3的傳送方式，可采用伺服控制的直線運動方式(也可采用電缸或伺服電機加同步皮帶或伺服電機加鏈輪鏈條或伺服電機加齒輪齒條等)。