[實用新型]一種自動進出料小車

無效

• 申請號: 200820156938.2
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201311170Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B15/16
• 分類號: F26B15/16;F26B25/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種自動進出料小車，其專為真空冷凍干燥機自動進出料配套使用從而實現西林瓶的自動轉運功能。該裝置被束縛在X-軌道上，運行在真空冷凍干燥機、進料站、出料站的前面或運行在真空冷凍干燥機與自動進料站和自動出料站之間，是能夠完成真空冷凍干燥機自動進出料的核心裝置。在真空冷凍干燥機裝料周期，帶旋轉功能的自動進出料小車穿梭往返于進料站和真空冷凍干燥機之間完成進料工作；在真空冷凍干燥機出料周期，自動進出料小車穿梭往返于真空冷凍干燥機和出料站之間完成出料工作，屬于光電一體化技術領域。

背景技術

真空冷凍干燥機是利用冷凍干燥原理設計制造出來的用于凍干含水物質的機器，即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華出來。

現有真空冷凍干燥機的進出料操作工藝存在下列缺陷：

1.產品經無菌分裝送入真空冷凍干燥機時，目前仍然由身穿無菌工作服的操作人員將半加塞的半成品從液體灌裝機裝料后逐盤放置到真空冷凍干燥機的擱板上，操作人員勞動效率低下，勞動強度較大，特別是當真空冷凍干燥機裝載量較大時，該矛盾將顯得尤為突出；

2.真空冷凍干燥機人工進出料這種操作弊端很多，不能滿足FDA“強效藥品必須盡可能避免與操作人員接觸”的要求，在百級的無菌室中，為真空冷凍干燥機進出料的操作人員是無菌藥品最大的污染源；

3.無菌工作區的造價昂貴，身著無菌工作服的操作人員不僅降低生產效率，而且需要增加處理操作人員帶來的污染成本。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種從根本上解決人工污染的自動進出料小車。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案是提供一種自動進出料小車，其特征在于，由主軌道、卷線器、軌道連接板、副軌道、升降系統組件、旋轉系統組件、對接系統組件、推料框系統組件、隔離裝置系統組件組成，主軌道和副軌道組成X-軌道系統，升降系統組件通過軌道連接板與X-軌道系統連接，卷線器設于軌道連接板上，旋轉系統組件設于升降系統組件上，對接系統組件設于旋轉系統組件上，推料系統組件設于系統組件上，隔離裝置固定在對接系統組件上。

本實用新型旋轉小車運行于X-軌道上；卷線器構成動力源的接線系統；升降軌道、升降支撐架、升降支撐法蘭、垂直定位傳感器等構成升降系統，使得小車在與凍干機、進料站、出料站對接時可以上下調整高度進行水平對接；支撐平臺、旋轉支撐平臺、旋轉支撐腳支、大齒輪、小齒輪、第二電機、減速機二、加強方管等構成旋轉系統組件，使得小車具有旋轉功能，實現小車可以運轉于凍干機與進料站和出料站之間；由第三直線定位單元、第三定位單元同步傳輸器、傳動軸、連軸器、對接滑塊、第三電機、減速機三、微波定位傳感器等構成對接系統組件，可以實現自動進出料小車與凍干機和進料站和出料站的精確對接；由載料臺、推料筐、拉桿、翻板、推料支撐輪子、直線電機等構成推料框系統組件；由隔離裝置筐架、手套箱、不銹鋼鉸鏈、FFU等構成隔離裝置。

本實用新型通過帶旋轉功能的自動進出料小車裝置，可以實現把自動進料站裝置已經整列好的西林瓶自動轉運至真空冷凍干燥機中去冷凍干燥以及在真空冷凍干燥結束后把已經冷凍干燥好的西林瓶自動轉運至自動出料站裝置?？尚D的自動進出料小車裝置的各個部分相互銜接和動作以實現西林瓶的自動進出料，從而實現了制藥企業無菌潔凈室的無人化。

本實用新型的優點是提供了潔凈室內無人操作的可能性，減少了人工污染源從而對產品的無菌性提供了更高保證，進而有效地提高了生產率。

附圖說明

圖1為一種自動進出料小車結構示意圖；

圖2為升降系統組件的結構主視圖；

圖3為升降系統組件的俯視圖；

圖4為旋轉系統組件的結構俯視圖；

圖5為旋轉系統組件的結構事宜圖；

圖6為對接系統組件的結構示意圖；

圖7為推料框系統組件結構示意圖；

圖8為推料框組件的內部推進結構示意圖；

圖9隔離裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

如圖1所示，為一種自動進出料小車裝置結構示意圖。整個帶旋轉功能的自動進出料小車由主軌道1、卷線器2、軌道連接板3、副軌道4、升降系統組件5、旋轉系統組件6、對接系統組件7、推料框系統組件8、隔離裝置系統組件9組成。