[實(shí)用新型]一種自動(dòng)進(jìn)出料小車無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200820156938.2 | 申請(qǐng)日： | 2008-12-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201311170Y | 公開（公告）日： | 2009-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭效東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海東富龍科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F26B15/16 | 分類號(hào)： | F26B15/16;F26B25/02 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人： | 翁若瑩 |
| 地址： | 201109上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 進(jìn)出 小車 | ||
1.一種自動(dòng)進(jìn)出料小車，其特征在于，由主軌道(1)、卷線器(2)、軌道連接板(3)、副軌道(4)、升降系統(tǒng)組件(5)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件(6)、對(duì)接系統(tǒng)組件(7)、推料框系統(tǒng)組件(8)、隔離裝置系統(tǒng)組件(9)組成，主軌道(1)和副軌道(4)組成X-軌道系統(tǒng)，升降系統(tǒng)組件(5)通過軌道連接板(3)與X-軌道系統(tǒng)連接，卷線器(2)設(shè)于軌道連接板(3)上，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件(6)設(shè)于升降系統(tǒng)組件(5)上，對(duì)接系統(tǒng)組件(7)設(shè)于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件(6)上，推料系統(tǒng)組件(8)安裝在對(duì)接系統(tǒng)組件(7)上，隔離裝置(9)固定在對(duì)接系統(tǒng)組件(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)出料小車，其特征在于，所述的升降系統(tǒng)組件(5)由轉(zhuǎn)角連接器(10)、第一直線定位單元(11)、第一直線定位單元堵頭(12)、垂直直線定位單元(13)、升降滑塊(14)、升降支撐法蘭(15)、升降支撐柱(16)、上限位行程開關(guān)(17)、下限位行程開關(guān)(18)、第二直線定位單元(19)、第一定位單元同步傳輸器(20)、第一電機(jī)法蘭(21)、第一減速機(jī)(22)和第一電機(jī)(23)組成，轉(zhuǎn)角連接器(10)與軌道連接板(3)連接，垂直直線定位單元(13)通過轉(zhuǎn)角連接器(10)垂直設(shè)于第一直線定位單元(11)和第二直線定位單元(19)組成長(zhǎng)方形的四個(gè)角端，第一直線定位單元堵頭(12)設(shè)于第一直線定位單元(11)的一端，每個(gè)第二直線定位單元(19)上端連接滑塊(14)，升降支撐法蘭(15)固定在連接滑塊(14)上，升降支撐柱(16)設(shè)于升降支撐法蘭(15)上，上限位行程開關(guān)(17)和下限位行程開關(guān)(18)分別設(shè)于升降支撐法蘭(15)的上下端，第一電機(jī)(23)與第一減速機(jī)(22)連接，第一減速機(jī)(22)和第一電機(jī)(23)通過第一電機(jī)法蘭(21)設(shè)于兩根平行的第一直線定位單元(11)之間，通過第一定位單元同步傳輸器(20)與第二直線定位單元(19)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)出料小車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組件(6)由支撐平臺(tái)(24)、旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(25)、角度位移傳感器(26)、大齒輪(27)、小齒輪(28)、加強(qiáng)方管(29)、旋轉(zhuǎn)支撐腳支(30)、第二減速機(jī)(31)、第二電機(jī)(32)組成，支撐平臺(tái)(24)與升降支撐柱(16)連接，旋轉(zhuǎn)支撐腳支(30)圓周分布固定在支撐平臺(tái)(24)上，旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(25)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐腳支(30)上，旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(25)可在旋轉(zhuǎn)支撐腳支(30)上同軸旋轉(zhuǎn)，大齒輪(27)和小齒輪(28)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(25)上，大齒輪(27)與小齒輪(28)嚙合，小齒輪(28)通過第二減速機(jī)(31)與第二電機(jī)(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)出料小車，其特征在于，所述的對(duì)接系統(tǒng)組件(7)由第一聯(lián)軸器(33)、第一傳動(dòng)軸(34)、第二定位單元同步傳輸器(35)、同步傳輸器安裝法蘭(36)、第三減速機(jī)安裝法蘭(37)、第三減速機(jī)(38)、第三電機(jī)(39)、軌道接頭(40)、對(duì)接滑塊(41)、第三直線定位單元(42)、軌道墊塊(43)、對(duì)接支撐板(44)組成，第三直線定位單元(42)與軌道墊塊(43)連接，軌道墊塊(43)與對(duì)接支撐板(44)連接，軌道滑塊(41)連接在第三直線定位單元(42)上，第三電機(jī)(39)與第三減速機(jī)(38)連接，第三減速機(jī)(38)與法蘭(37)連接，法蘭(37)通過同步傳輸器安裝法蘭(36)與第二定位單元同步傳輸器(35)連接，第二定位單元同步傳輸器(35)兩端分別與第一傳動(dòng)軸(34)連接，第一傳動(dòng)軸(34)通過第一聯(lián)軸器(33)分別與軌道接頭(40)連接，對(duì)接滑塊(41)分別與軌道接頭(40)連接。
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