[實用新型]一種新型自行車車把握閘力機械手

無效

• 申請號: 200820156523.5
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN201325052Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 袁晶;王志明;邊強;劉李明;施成章;闞延魁
• 申請（專利權）人: 浙江省檢驗檢疫科學技術研究院;上海大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J13/08;G01L5/28
• 代理公司: 上海上大專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 何文欣

1、一種新型自行車車把握閘力機械手，包括一個夾具，其特征在于所述夾具是：兩個夾緊塊(2)安裝在夾具主體(3)中，所述兩個夾緊塊(2)與所述夾具主體(3)內腔滑配而能相對自由滑動，兩個夾緊螺栓(1)通過螺紋連接安裝到夾具主體(3)上；而內端分別頂靠著兩個夾緊塊(2)，旋轉夾緊螺栓(1)壓緊夾緊塊(2)，則夾緊塊(2)能牢牢夾在自行車車把(4)上；一個連接板(6)固定在所述夾具主體(3)上，一個施力氣缸(7)固定在所述連接板(6)上，在所述施力氣缸(7)的活塞桿頂端裝有一個壓力傳感器(5)，所述施力氣缸(7)活塞桿伸出時，所述壓力傳感器(5)的另一端接觸自行車車把(4)的握閘(8)施加握閘力。

2、一種與根據權利要求1所述新型自行車車把握閘力機械手配套實用的氣動伺服閉環力控制系統，包括所述施力氣缸(7)所述壓力傳感器(5)，其特征在于所述施力氣缸(7)配有一個施力氣缸控制伺服電磁閥(10)，所述壓力傳感器(5)連接到一個可編程邏輯控制器(9)，所述可編程邏輯控制器(9)連接所述施力氣缸控制伺服電磁閥(10)和一個電腦操作界面(11)。