[實(shí)用新型]碼垛機(jī)器人抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820153440.0
• 申請(qǐng)日: 2008-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN201253849Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海沃迪科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J3/04
• 分類號(hào): B25J3/04;B25J15/08
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 胡 晶;張海濤

1、一種碼垛機(jī)器人抓手，包括頂板、一對(duì)平行導(dǎo)軌及一對(duì)支板，所述頂板架設(shè)在所述平行導(dǎo)軌之上，所述一對(duì)平行導(dǎo)軌和所述一對(duì)支板構(gòu)成一矩形框架，其特征在于，還包括一對(duì)汽缸及手指機(jī)構(gòu)，所述手指機(jī)構(gòu)由兩對(duì)稱機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中一側(cè)機(jī)構(gòu)包括若干L形手指、若干連接桿、一對(duì)軸承架及旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，所述些L形手指平行固定于所述些連接桿上，且指向同一側(cè)，所述一對(duì)軸承架固定在所述連接桿上，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸承架間，所述汽缸分別固定于所述支板上，其活塞桿端則連接至所述旋轉(zhuǎn)軸。

2、如權(quán)力要求1所述的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括一壓板機(jī)構(gòu)，所述壓板機(jī)構(gòu)包括一對(duì)垂直汽缸及一對(duì)壓板，所述垂直汽缸垂直設(shè)置在所述支板上，所述壓板固定在所述汽缸的活塞端。

3、如權(quán)力要求1或2所述碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括一緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述支板上且位于所述軸承架上方。

4、如權(quán)力要求1或2所述的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括一定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括兩定位滑塊及一雙向螺紋桿，所述定位滑塊設(shè)置在同側(cè)導(dǎo)軌的上方，且所述定位滑塊上面開設(shè)有螺紋孔，所述雙向螺紋桿穿設(shè)在所述兩定位滑塊間。

5、如權(quán)力要求1或2所述的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括若干用以調(diào)節(jié)汽缸的調(diào)壓閥，所述調(diào)壓閥設(shè)置在所述導(dǎo)軌一側(cè)。

6、如權(quán)力要求2所述的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，所述壓板由若干中空鋼管焊接而成。

7、如權(quán)力要求2所述的碼垛機(jī)器人抓手，其特征在于，所述壓板為樹脂類輕質(zhì)壓板。