[實用新型]一種用伺服電機的灌裝機構

無效

• 申請號: 200820152118.6
• 申請日: 2008-08-19
• 公開（公告）號: CN201264896Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 馬龍官;唐湘祁
• 申請（專利權）人: 上海華東制藥機械有限公司
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00;B67C3/02;B67C3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用伺服電機的灌裝機構，由跟蹤伺服電機(1)、跟蹤電機座(2)、主動傘齒輪軸(3)、軸承(4)、前后座(5)、前后夾座(6)、下滑桿(7)、主動齒輪安裝座(8)、滾珠絲桿組(9)、被動傘齒輪(10)、罩(11)、灌裝針頭(14)、針頭架(15)、升降滑桿(16)、升降移動座(17)、上滑桿(18)、橫梁(19)、升降軸(20)、水平移動座(21)、升降座(22)、升降電機座(23)、絲桿螺母(24)、滾珠絲桿(25)、升降伺服電機(26)、機架(27)在內的結構；其特征在于：跟蹤伺服電機(1)與跟蹤電機座(2)固定連接，升降伺服電機(26)與升降電機座(23)固定連接，跟蹤電機座(2)和升降電機座(23)分別固定在機架(27)上；跟蹤伺服電機(1)連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸(3)，主動傘齒輪軸(3)的上、下兩端設有軸承(4)，軸承(4)固定在機架(27)上的前后座(5)內，前后夾座(6)設在前后座(5)的上端外，前后夾座(6)之間縱向固定有二支下滑桿(7)，前后夾座(6)上端固定有主動齒輪安裝座(8)，主動齒輪安裝座(8)內設有滾珠絲桿組(9)，滾珠絲桿組(9)固定有被動傘齒輪(10)并與固定在主動傘齒輪軸(3)上傘齒輪嚙合；升降伺服電機(26)連接滾珠絲桿(25)，滾珠絲桿(25)外設有絲桿螺母(24)，固定在機架(27)上的升降座(22)的內孔中穿過升降軸(20)，上滑桿(18)兩端設有支承，升降軸(20)一端與絲桿螺母(24)連接，升降軸(20)上端固定有橫梁(19)，橫梁(19)與上滑桿(18)相低，升降移動座(17)與上滑桿(18)連接，穿過升降移動座(17)長孔內的升降滑桿(16)下端與水平移動座(21)連接，水平移動座(21)孔中設有二個下滑桿(7)并與滾珠絲桿組(9)的絲桿螺母固定連接，升降移動座(17)上設有針頭架(15)，針頭架(15)連接灌裝針頭(14)。