[實(shí)用新型]一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820152118.6
• 申請日: 2008-08-19
• 公開（公告）號: CN201264896Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬龍官;唐湘祁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華東制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00;B67C3/02;B67C3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，涉及的是灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于制藥行業(yè)藥劑生產(chǎn)的灌裝。

二、背景技術(shù)：

對目前市場上的灌裝機(jī)而言，一般都采用凸輪跟蹤進(jìn)行定位灌裝，運(yùn)行中的針頭容易偏差，相對不平穩(wěn)，調(diào)整相對困難，由于機(jī)構(gòu)的不合理性，在灌裝過程中污物容易進(jìn)入，造成灌裝質(zhì)量出現(xiàn)問題，造成不衛(wèi)生機(jī)率很高，不利于人們的身體健康。

三、發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，對灌裝凸輪機(jī)構(gòu)加以改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種用伺服電機(jī)控制的灌裝泵，達(dá)到定位精度高，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行速度平穩(wěn)，灌裝量誤差小，加上配置百級層流罩，改善了衛(wèi)生條件，灌裝質(zhì)量符合GMP標(biāo)準(zhǔn)的一種用伺服電機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括跟蹤伺服電機(jī)、跟蹤電機(jī)座、主動傘齒輪軸、軸承、前后座、前后夾座、下滑桿、主動齒輪安裝座、滾珠絲桿組、被動傘齒輪、罩、灌裝針頭、針頭架、升降滑桿、升降移動座、上滑桿、橫梁、升降軸、水平移動座、升降座、升降電機(jī)座、絲桿螺母、滾珠絲桿、升降伺服電機(jī)、機(jī)架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)；其特征在于：跟蹤伺服電機(jī)與跟蹤電機(jī)座固定連接，升降伺服電機(jī)與升降電機(jī)座固定連接，跟蹤電機(jī)座和升降電機(jī)座分別固定在機(jī)架上；跟蹤伺服電機(jī)連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸，主動傘齒輪軸的上、下兩端設(shè)有軸承，軸承固定在機(jī)架上的前后座內(nèi)，前后夾座設(shè)在前后座的上端外，前后夾座之間縱向固定有二支下滑桿，前后夾座上端固定有主動齒輪安裝座，主動齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有滾珠絲桿組，滾珠絲桿組固定有被動傘齒輪并與固定在主動傘齒輪軸上傘齒輪嚙合；升降伺服電機(jī)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿外設(shè)有絲桿螺母，固定在機(jī)架上的升降座的內(nèi)孔中穿過升降軸，上滑桿兩端設(shè)有支承，升降軸一端與絲桿螺母連接，升降軸上端固定有橫梁，橫梁與上滑桿相低，升降移動座與滑桿連接，穿過升降移動座長孔內(nèi)的升降滑桿下端與水平移動座連接，水平移動座孔中設(shè)有二個下滑桿并與滾珠絲桿組的絲桿螺母固定連接，升降移動座上設(shè)有針頭架，針頭架連接灌裝針頭。實(shí)施該技術(shù)的明顯效果是：克服了上述缺陷，采用伺服電機(jī)控制的灌裝泵定位精度高，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行平穩(wěn)，灌裝計(jì)量正確，加上配置百級層流罩，衛(wèi)生條件改善，符合GMP操作規(guī)范，有利于灌裝藥品質(zhì)量提高，保障人民的身體健康。

四、附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-跟蹤伺服電機(jī)、2-跟蹤電機(jī)座、3-主動傘齒輪軸、4-軸承、5-前后座、6-前后夾座、7-下滑桿、8-主動齒輪安裝座、9-滾珠絲桿組、10-被動傘齒輪、11-罩、12-灌裝瓶、13-撥瓶塊組、14-灌裝針頭、15-針頭架、16-升降滑桿、17-升降移動座、18-上滑桿、19-橫梁、20-升降軸、21-水平移動座、22-升降座、23-升降電機(jī)座、24-絲桿螺母、25-滾珠絲桿、26-升降伺服電機(jī)、27-機(jī)架；

五、具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

見附圖1，跟蹤伺服電機(jī)1與跟蹤電機(jī)座2固定連接，升降伺服電機(jī)26與升降電機(jī)座23固定連接，跟蹤電機(jī)座2和升降電機(jī)座23分別固定在機(jī)架27上；跟蹤伺服電機(jī)1連接帶有主動傘齒輪的主動傘齒輪軸3，主動傘齒輪軸3的上、下兩端設(shè)有軸承4，軸承4固定在機(jī)架27上的前后座5內(nèi)，前后夾座6設(shè)在前后座5的上端外，前后夾座6之間縱向固定有二支下滑桿7，前后夾座6上端固定有主動齒輪安裝座8，主動齒輪安裝座8內(nèi)設(shè)有滾珠絲桿組9，滾珠絲桿組9固定有被動傘齒輪10并與固定在主動傘齒輪軸3上傘齒輪嚙合；升降伺服電機(jī)26連接滾珠絲桿25，滾珠絲桿25外設(shè)有絲桿螺母24，固定在機(jī)架27上的升降座22的內(nèi)孔中穿過升降軸20，上滑桿18兩端設(shè)有支承，升降軸20一端與絲桿螺母24連接，升降軸20上端固定有橫梁19，橫梁19與上滑桿18相低，升降移動座17與上滑桿18連接，穿過升降移動座17長孔內(nèi)的升降滑桿16下端與水平移動座21連接，水平移動座21孔中設(shè)有二個下滑桿7并與滾珠絲桿組9的絲桿螺母固定連接，升降移動座17上設(shè)有針頭架15，針頭架15連接灌裝針頭14；輸送機(jī)構(gòu)上的撥瓶塊組13內(nèi)夾持有灌裝瓶12，主動齒輪安裝座8外設(shè)有百級層流的罩11。

見附圖1，跟蹤伺服電機(jī)1驅(qū)動主動傘齒輪軸3，帶動與主動傘齒輪軸3上設(shè)有的主動傘齒輪嚙合的被動傘齒輪10旋轉(zhuǎn)，被動傘齒輪10的旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿組9旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿組9通過絲桿螺母驅(qū)動水平移動座21在兩支下滑桿7上作前后直線運(yùn)動，通過升降滑桿16帶動升降移動座17作前后移動，由于灌裝針頭14與針頭架15固定在升降移動座17上，因而，升降移動座17帶動灌裝針頭14對灌裝瓶12作跟蹤運(yùn)動，；另外，升降伺服電機(jī)26驅(qū)動滾珠絲桿25旋轉(zhuǎn)，通過絲桿螺母24帶動升降軸20作上、下升降運(yùn)動，當(dāng)升降軸20作上、下移動時，升降移動座17跟著作上、下移動，由此，在自動控制器的控制下跟蹤伺服電機(jī)1和升降伺服電機(jī)26同時運(yùn)動時，升降移動座17作上、下運(yùn)動和前后的移動，使灌裝針頭14作周期性跟蹤運(yùn)動，灌裝針頭14自動對準(zhǔn)撥瓶塊組13夾持的灌裝瓶12并進(jìn)行灌裝。