[實(shí)用新型]立體車庫智能搬運(yùn)器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820146714.3
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN201241491Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;梁虎;管大功;楊茂華;賴能才
• 申請（專利權(quán)）人: 王俊
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 深圳市維邦知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 黃 莉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛搬運(yùn)器，尤其涉及一種立體車庫智能搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。對于大型倉儲式立體停車設(shè)備的車輛搬運(yùn)器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型三種。

載車板型的車輛搬運(yùn)方式工作簡單可靠，但其主要不足在于先要存取載車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運(yùn)器相比工作效率比較低。

梳齒型搬運(yùn)器主要利用車位和搬運(yùn)器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運(yùn)過程。由于能直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率高、速度快。其存在的主要問題是設(shè)備需要的空間高度較高、每層停車平臺要高于其他方式，使車庫的建造成本加大。

夾持輪胎型搬運(yùn)器是一種新型的車輛搬運(yùn)設(shè)備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把車送到停車位上。由于它直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡單安裝方便快捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，是倉儲式停車設(shè)備中比較理想的搬運(yùn)器。

由于空間高度和技術(shù)水平的限制，用電氣控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)很難布置，而且很難實(shí)現(xiàn)動作要求。目前夾持輪胎型搬運(yùn)器全部采用了液壓馬達(dá)或油缸的方式作為動力源，由于液壓方式的控制系統(tǒng)、油路、液壓元件等都比較復(fù)雜，設(shè)備的布局比較困難。另外液壓元器件的壽命都比較短，維修成本高，而且車庫中的環(huán)境一般都很惡劣，空間潔凈度、溫濕度等都不利于設(shè)備的正常運(yùn)行，導(dǎo)致這種液壓方式的可靠性很低，經(jīng)常出現(xiàn)漏油，元器件頻繁更換，無故障工作時間短等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種具有可靠控制性能的立體車庫智能搬運(yùn)器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種立體車庫智能搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器包括由一組連桿連接的至少兩個車身；在所述至少一個車身上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、定位裝置，所述兩車身分別包括兩個推板機(jī)構(gòu)；所述推板機(jī)構(gòu)包括推板主體、設(shè)置在該推板主體兩端的夾桿、設(shè)置在推板主體兩端、固定于車身上的組合導(dǎo)軌、及控制推板主體運(yùn)動的動力裝置；所述組合導(dǎo)軌具有對夾桿受力支撐及運(yùn)動軌跡約束作用；所述組合導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)向單元、第二導(dǎo)向單元，推板主體在所述動力裝置的作用下運(yùn)動，進(jìn)而帶動夾桿沿第一導(dǎo)向單元做直線運(yùn)動或沿第二導(dǎo)向單元做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向單元為直線狀軌道，所述第二導(dǎo)向單元為一段圓弧狀曲線軌道，所述第二導(dǎo)向單元連接于第一導(dǎo)向單元的一側(cè)；推板主體內(nèi)設(shè)有一推力槽，夾桿設(shè)有置于推力槽中的推力柱，夾桿在所述第二導(dǎo)向單元及推力柱的共同作用下轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述夾桿在其端部、組合導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置兩導(dǎo)向輪，該兩導(dǎo)向輪根據(jù)自身所處位置及推板主體的運(yùn)動方向在組合導(dǎo)軌內(nèi)沿其中的設(shè)定軌道運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述推板機(jī)構(gòu)的動力裝置包括動力源及將動力源輸出的動力傳遞至推板機(jī)構(gòu)以帶動推板機(jī)構(gòu)動作的傳動機(jī)構(gòu)，所述動力源為控制電機(jī)或液壓裝置；在夾桿與車輛接觸的地方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)及滾筒；所述夾桿的端部設(shè)有對夾桿進(jìn)行輔助支撐的輔助行走輪。

優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈條傳動機(jī)構(gòu)、鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)中的一種。傳動機(jī)構(gòu)的主要作用是將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為推板機(jī)構(gòu)所需的直線運(yùn)動。

優(yōu)選地，在夾桿與車輛接觸的地方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)及滾筒；所述夾桿的端部設(shè)有對夾桿進(jìn)行輔助支撐的輔助行走輪。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)為一驅(qū)動車身運(yùn)動的電機(jī)；所述每個車身包括一個或多個驅(qū)動該搬運(yùn)器整體運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案：一種立體車庫智能搬運(yùn)器，包括由一組連桿相連的兩個車身，每個車身上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)、定位裝置，所述每一車身還包括一個推板機(jī)構(gòu)；每個推板機(jī)構(gòu)包括推板主體、兩根分別設(shè)于推板主體兩端的夾桿、設(shè)置在推板主體兩端位置的傳動機(jī)構(gòu)、固定于車身上以支撐夾桿并約束夾桿運(yùn)動軌跡的組合導(dǎo)軌、及通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾桿運(yùn)動的動力源；所述組合導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)向單元、第二導(dǎo)向單元，夾桿在所述動力源驅(qū)動下沿第一導(dǎo)向單元做直線運(yùn)動或沿第二導(dǎo)向單元做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。