[實用新型]立體車庫智能搬運器

無效

• 申請號: 200820146714.3
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN201241491Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 王俊;梁虎;管大功;楊茂華;賴能才
• 申請（專利權）人: 王俊
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所
• 代理人: 黃 莉

1、一種立體車庫智能搬運器，其特征在于：該搬運器包括由一組連桿連接的至少兩個車身；

在所述至少一個車身上設置行走機構、定位裝置，所述兩車身分別包括至少一個推板機構；

所述推板機構包括推板主體、設置在該推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端固定于車身上的組合導軌、及控制推板主體運動的動力裝置；

所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，推板主體在所述動力裝置的作用下運動，進而帶動夾桿沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉運動。

2、如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述第一導向單元為直線狀軌道，所述第二導向單元為一段圓弧狀曲線軌道，所述第二導向單元連接于第一導向單元的一側；推板主體內設有一推力槽，夾桿設有置于推力槽中的推力柱，夾桿在所述第二導向單元及推力柱的共同作用下轉動。

3、如權利要求2所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述夾桿在其端部、組合導軌內設置兩導向輪，該兩導向輪根據自身所處位置及推板主體的運動方向在組合導軌內沿設定軌道運動。

4、如權利要求1所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述推板機構的動力裝置包括動力源及將動力源輸出的動力傳遞至推板機構以帶動推板機構動作的傳動機構，所述動力源為控制電機或液壓裝置；在夾桿與車輛接觸的地方設置支撐機構及滾筒；所述夾桿的端部設有對夾桿進行輔助支撐的輔助行走輪。

5、如權利要求4所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述傳動機構為絲杠螺母機構、同步帶傳動機構、鏈條傳動機構、鋼絲繩傳動機構、齒輪齒條傳動機構中的一種。

6、如權利要求1或2或3或4或5所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述行走機構為一驅動車身運動的電機；所述每個車身包括一個或多個驅動該搬運器整體運動的驅動電機。

7、如權利要求1或2或3或4或5所述的立體車庫智能搬運器，其特征在于：所述搬運器包括的車身的數量與所需搬運的車輛車輪的對數相應，各車身通過連桿串聯在一起。

8、一種立體車庫智能搬運器，包括由一組連桿相連的兩個車身，每個車身上設置有行走機構、定位裝置，其特征在于：所述每一車身還包括一個推板機構；每個推板機構包括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端位置的傳動機構、固定于車身上以支撐夾桿并約束夾桿運動軌跡的組合導軌、及通過傳動機構驅動夾桿運動的動力源；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力源驅動下沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉運動。

9、一種立體車庫智能搬運器，包括一個車身，車身上設置有行走機構、定位裝置，其特征在于：所述車身還包括兩個推板機構；每個推板機構包括推板主體、兩根分別設于推板主體兩端的夾桿、設置在推板主體兩端位置的傳動機構、固定于車身上以支撐夾桿并約束夾桿運動軌跡的組合導軌、及通過傳動機構驅動夾桿運動的動力源；所述組合導軌包括第一導向單元、第二導向單元，夾桿在所述動力源驅動下沿第一導向單元做直線運動或沿第二導向單元做旋轉運動。