[實用新型]自動跟蹤攝像控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820143075.5
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN201315632Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 盧國珠;張子方;張建;殷亞雷
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/20
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

技術領域

本實用新型屬于視頻監(jiān)控設備技術領域，涉及一種自動跟蹤攝像控制裝置，尤其適于安裝在大型機械設備上，攝像機自動跟蹤運動目標的攝像系統(tǒng)。

背景技術

視頻監(jiān)控攝像機通過轉(zhuǎn)向云臺安裝在監(jiān)控設備的載體上。當操作者需要調(diào)整監(jiān)控攝像機監(jiān)視視角時，可以調(diào)整支撐攝像機的轉(zhuǎn)向云臺，達到改變攝像機姿態(tài)的目的。當操作者調(diào)整轉(zhuǎn)向云臺的角度時，監(jiān)控攝像機隨之轉(zhuǎn)動，攝像機姿態(tài)得到改變，觀測角度變可隨之得到調(diào)整。因此，該轉(zhuǎn)向云臺的轉(zhuǎn)動角度，即可為視頻監(jiān)控設備能夠監(jiān)視的范圍。

現(xiàn)有的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向云臺采用方位控制和俯仰控制相結(jié)合的方法。通過水平的方位角0～360°(Z軸)的變向和垂直的方位角±90°(X軸)的變化，實現(xiàn)“周圍”和“上下”全方位觀測，如圖1所示。

現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺加攝像機構(gòu)成的攝像系統(tǒng)主要工作在云臺載體和目標都是基本穩(wěn)定的前提下，當目標發(fā)生運動時，現(xiàn)有的系統(tǒng)就不能有效工作，操作者不可能實時人工操作跟蹤這些變化。

在工業(yè)生產(chǎn)中，由于工作環(huán)境的特殊性與多樣化，存在許多因為操作人員視線上的局限而需要靠多人合作才可完成的工作。其中，有些工作中人們無法到達區(qū)域，更是完全依靠工作人員的經(jīng)驗在操作。故在現(xiàn)實中，因為誤操作經(jīng)常帶來一些不必要的損失，并且整體的工作效率也不高。隨著視頻監(jiān)控在工業(yè)上的廣泛應用，此類問題得到了很好的解決，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全大大得到了提高。

但是，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)只是消除了工作人員的視覺盲區(qū)，在實際應用中，操作人員在進行復雜的設備操作時，要根據(jù)設備運行情況，人為的不斷調(diào)整云臺的轉(zhuǎn)向，對操作人員的操作帶了來很大的不便，同時也增加了新的不安全隱患。

目前市場上主流和國外知名廠家的云臺，功能最強的也只是可以通過預置位來控制云臺的轉(zhuǎn)動，此控制方式的不足在于：

1)各預置的關聯(lián)性較差，各預置點云臺的位置不連續(xù)，不適于連續(xù)過程的監(jiān)控。

2)預置點只是單一地將云臺運行到某一預置位置所需的過程命令生成一組批處理命令，當人工發(fā)出相應序號的預置位命令時，攝像系統(tǒng)就自動完成這些命令，當預置點設置過多時，反而不便于記憶。從實際效果上看，此控制方式下，云臺的控制并沒有真正的實現(xiàn)自動控制，只是將實際的多步操作簡化為單次操作，仍需要人工干預。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動跟蹤攝像控制裝置，當被監(jiān)視的目標隨機地進行移動時，自動跟蹤攝像控制裝置根據(jù)大型機械PLC發(fā)出的目標運動軌跡，自動調(diào)整攝像機的姿態(tài)、變倍，始終保持對目標進行實時、全方位、全自動地最佳監(jiān)視。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

依據(jù)本實用新型提供的一種自動跟蹤攝像控制裝置，包括PLC接口電路、自動跟蹤控制器、人工控制器、數(shù)據(jù)管理器、云鏡控制器和高速云臺及數(shù)控像機，所述的PLC接口電路連接自動跟蹤控制器，自動跟蹤控制器和人工控制器分別連接數(shù)據(jù)管理器，數(shù)據(jù)管理器輸出連接云鏡控制器；云鏡控制器由高速云臺控制電路和像機控制電路兩部分電路組成，云鏡控制器解析命令后，控制高速云臺和數(shù)控像機動作，實現(xiàn)對運動目標的實時跟蹤。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案進一步實現(xiàn)：

前述的PLC接口電路由電源電路、開關量轉(zhuǎn)換電路、MCU處理器控制電路、信令輸出電路和信令輸入電路組成，開關量轉(zhuǎn)換電路和信令輸入電路分別連接MCU處理器控制電路的輸入、MCU處理器控制電路的輸出連接信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

前述的自動跟蹤控制器電路由電源電路、4-20mA轉(zhuǎn)換電路、MCU處理器控制電路、信令輸出電路和信令輸入電路組成，4-20mA轉(zhuǎn)換電路和信令輸入電路分別連接MCU處理器控制電路輸入，MCU處理器控制電路輸出連接信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

前述的數(shù)據(jù)管理器電路由電源電路、控制信號輸入電路A、控制信號輸入電路B、CPU控制電路和控制信號輸出電路組成，控制信令輸入電路A、控制信令輸入電路B分別連接MCU控制電路輸入，MCU控制電路輸出連接控制信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

前述的高速云臺控制電路由電源電路、控制信號接收電路、MCU控制電路、信令轉(zhuǎn)發(fā)電路、云臺驅(qū)動電路、記憶電路、云臺限位電路、剎車電路、云臺參數(shù)設置電路組成，控制信令輸入電路、云臺參數(shù)設置電路、云臺限位電路分別連接MCU控制電路的輸入，MCU控制電路的輸出分別連接信令轉(zhuǎn)發(fā)電路、云臺驅(qū)動電路和剎車電路，MCU控制電路雙向連接記憶電路，電源電路為各個部分電路提供工作電壓。