[實用新型]自動跟蹤攝像控制裝置

無效

• 申請號: 200820143075.5
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN201315632Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 盧國珠;張子方;張建;殷亞雷
• 申請（專利權）人: 天津市聯大通訊發展有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/20
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

1.一種自動跟蹤攝像控制裝置，包括PLC接口電路、自動跟蹤控制器、人工控制器、數據管理器、云鏡控制器和高速云臺及數控像機，其特征在于：所述的PLC接口電路連接自動跟蹤控制器，自動跟蹤控制器和人工控制器分別連接數據管理器，數據管理器輸出連接云鏡控制器；云鏡控制器由高速云臺控制電路和像機控制電路兩部分電路組成，云鏡控制器解析命令后，控制高速云臺和數控像機動作，實現對運動目標的實時跟蹤。

2.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的PLC接口電路由電源電路、開關量轉換電路、MCU處理器控制電路、信令輸出電路和信令輸入電路組成，開關量轉換電路和信令輸入電路分別連接MCU處理器控制電路的輸入、MCU處理器控制電路的輸出連接信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

3.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的自動跟蹤控制器電路由電源電路、4-20mA轉換電路、MCU處理器控制電路、信令輸出電路和信令輸入電路組成，4-20mA轉換電路和信令輸入電路分別連接MCU處理器控制電路輸入，MCU處理器控制電路輸出連接信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

4.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的數據管理器電路由電源電路、控制信號輸入電路A、控制信號輸入電路B、MCU控制電路和控制信號輸出電路組成，控制信令輸入電路A、控制信令輸入電路B分別連接MCU控制電路輸入，MCU控制電路輸出連接控制信令輸出電路，電源電路為各部分電路提供5V?DC工作電壓。

5.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的高速云臺控制電路由電源電路、控制信號接收電路、MCU控制電路、信令轉發電路、云臺驅動電路、記憶電路、云臺限位電路、剎車電路、云臺參數設置電路組成，控制信令輸入電路、云臺參數設置電路、云臺限位電路分別連接MCU控制電路的輸入，MCU控制電路的輸出分別連接信令轉發電路、云臺驅動電路和剎車電路，MCU控制電路雙向連接記憶電路，電源電路為各個部分電路提供工作電壓。

6.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的像機控制電路由電源電路、模擬像機控制MCU、驅動電路、數字像機控制MCU、溫控裝置組成，模擬像機控制MCU輸出分別連接驅動電路和數字像機控制MCU輸入，驅動電路輸出連接模擬像機接口，數字像機控制MCU輸出連接數據像機接口，電源電路為各個部分電路提供工作電壓。

7.根據權利要求1所述的自動跟蹤攝像控制裝置，其特征在于：所述的高速云臺包括同軸連接的上、下殼體和其內裝有的骨架及控制、傳動、旋轉機構，所述的控制機構包括上殼體(1)中的控制電路整件(4)和上電機(5)，控制電路整件裝于骨架(3)頂部，在上殼體的上端部由螺旋蓋(8)封住；控制電纜(17)由下殼體(2)下部經線纜固定防水頭(12)進入下殼體的腔內，經空心輸出軸(16)，通過導電滑環(7)進入上殼體；下殼體作為底座，驅動上殼體圍繞公共軸Z軸旋轉；上殼體另有一繞X軸轉動的輸出軸(16)，由裝于骨架上部的上電機通過一對齒輪副，實現減速輸出；其中：

繞Z軸即上、下殼體軸心旋轉的旋轉機構，其下電機安裝在下殼體減速裝置的頂板(28)上，下電機軸頭裝有下電機主動小齒輪(18)，通過一介輪軸(19)，其上有兩個等齒數的介輪(20、20′)，其中介輪(20)與下電機主動小齒輪(18)嚙合，介輪(20′)與固定在底座板(21)的內齒輪(22)嚙合；

齒輪副為上電機主動小齒輪(23)和輸出從動大齒輪(24)，輸出從動大齒輪(24)與骨架前支板(25)間裝有電磁制動器(11)，端面裝有電磁制動器動片的輸出從動大齒輪(24)裝于空心輸出軸(16)的軸徑上，通過平鍵與其連接，傳遞轉矩；在骨架前支板(25)與輸出從動大齒輪大齒輪(24)對應處裝有電磁制動器定子(27)；

傳動、旋轉的上殼體和下殼體相鄰的端面密封結構及對外輸出結構中裝有A型硅膠密封圈(10)，其頂部螺旋蓋及輸出軸部位分別裝有膠質O型密封圈(9、9′)。