[實用新型]一種高精度云臺攝像機定位系統

無效

• 申請號: 200820141651.2
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201247414Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 崔建
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技電子有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;H04N5/232
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型涉及視頻監控領域的云臺攝像機，特別是一種高精度云臺攝像機定位系統。

背景技術

安全防范視頻監控領域內的云臺攝像機在實現監控過程中需要事先在后端控制裝置中存儲一個或多個特定區域監控位置，稱為預置位。通過后端控制裝置來調用上述設定好的某預置位。如果這些預置位存在偏差，則會直接影響云臺攝像機定位精度，進而影響監控質量及監控效果。因此預置位功能在安全防范和視頻監控方面起著非常大的作用。目前，云臺攝像機大多使用步進電機來實現轉動功能，在云臺攝像機上安裝有初始位置檢測傳感器，該初始位置檢測傳感器與控制裝置相連接并輸出自檢信號，控制裝置輸出控制信號至步進電機從而控制其驅動云臺攝像機轉動。而在云臺攝像機工作過程中經常會因為步進電機本身的驅動方法或者外力阻擋等因素引起的步進電機過沖或丟步現象，這將直接導致云臺攝像機在轉動過程中預置位的實際定位位置出現較大偏差，降低定位精度。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種防丟步、防過沖的高精度云臺攝像機定位系統。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種高精度云臺攝像機定位系統，由云臺攝像機、步進電機、單片機控制電路構成，在云臺攝像機底部安裝隨其轉動的初始位置檢測傳感器并在云臺攝像機底座上安裝固定檢測點，初始位置傳感器輸出位置檢測信號至單片機控制電路，單片機控制電路輸出控制信號至步進電機驅動云臺攝像機旋轉，其特征在于：在云臺攝像機底部還安裝有隨其轉動的校正位置檢測傳感器，該校正位置檢測傳感器的輸出端與單片機的I/O接口相連接。

而且，所述的校正位置傳感器為一組校正位置檢測傳感器，該一組校正位置檢測傳感器與初始位置檢測傳感器圓周均布安裝于云臺攝像機底部上托板下底面，該一組校正位置檢測傳感器的輸出端通過一或門電路共同連接于單片機的一I/O接口。

而且，所述的初始位置檢測傳感器及校正位置檢測傳感器均采用光學位置檢測傳感器或者機械式位置檢測傳感器或者霍爾傳感器。

而且，所述的光學位置檢測傳感器為光耦。

本實用新型的優點和積極效果是：

1.本高精度云臺攝像機定位系統，增設有校正位置檢測傳感器，單片機根據初始位置檢測傳感器的自檢信息計算校正位置的步數計數值，并對其進行存儲，云臺攝像機旋在轉過程中，當其位于該校正位置時，單片機即將該校正位置的步數計數值賦予步進電機，一旦出現步進電機的過沖或者丟步，即可對其進行校正，使其根據步數計數值回轉或者前轉至精確的校正位置，從而保證云臺攝像機的定位精度。

2.本高精度云臺攝像機定位系統，其校正位置檢測傳感器為一組校正位置傳感器，該一組校正位置檢測傳感器與初始位置檢測傳感器間隔圓周均布安裝于云臺攝像機底部下托板周邊，單片機根據初始位置檢測傳感器的自檢信息及校正位置檢測傳感器的個數計算每一校正位置檢測傳感器所對應的步數計數值，并對其進行存儲，云臺攝像機旋在轉過程中，逐一經過上述校正位置時，單片機即將其各自對應的步數計數值賦予步進電機，實現對步進電機的多次校正，從而進一步提高云臺攝像機的定位精度。

3.本實用新型結構簡單緊湊，設計科學合理，實用性強，可實現云臺攝像機在轉動過程中的自動校正，從而有效克服由于步進電機自身的驅動方法或者外力阻擋等因素引起的步進電機過沖或丟步現象，進而有效提高云臺攝像機預置位定位精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理方框圖；

圖2為本實用新型校正位置傳感器的安裝結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。

一種高精度云臺攝像機定位系統，由云臺攝像機(圖中省略攝像機主體部分)，步進電機、單片機控制電路構成，在云臺攝像機底部的下托板1底面安裝隨其轉動的初始位置檢測傳感器5并在該下托板下方的底座3處固裝一水平擋板4作為固定檢測點。初始位置傳感器的輸出端連接于單片機的I/O接口P1，并輸出位置檢測信號至單片機控制電路，單片機控制電路輸出控制信號至步進電機驅動云臺攝像機旋轉。其技術特點在于：在云臺攝像機下托板的底面安裝有與其隨動的校正位置檢測傳感器，該校正位置檢測傳感器的輸出端與單片機的I/O接口P2相連接。為了取得更佳的定位精度，校正位置傳感器為一組校正位置檢測傳感器。校正位置檢測傳感器的輸出端通過一或門電路共同連接于單片機的I/O接口P2。