[實用新型]一種高精度云臺攝像機定位系統

無效

• 申請號: 200820141651.2
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201247414Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 崔建
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技電子有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;H04N5/232
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

1.一種高精度云臺攝像機定位系統，由云臺攝像機、步進電機、單片機控制電路構成，在云臺攝像機底部安裝隨其轉動的初始位置檢測傳感器并在云臺攝像機底座上安裝固定檢測點，初始位置傳感器輸出位置檢測信號至單片機控制電路，單片機控制電路輸出控制信號至步進電機驅動云臺攝像機旋轉，其特征在于：在云臺攝像機底部還安裝有隨其轉動的校正位置檢測傳感器，該校正位置檢測傳感器的輸出端與單片機的I/O接口相連接。

2.根據權利要求1所述的高精度云臺攝像機定位系統，其特征在于：所述的校正位置傳感器為一組校正位置檢測傳感器，該一組校正位置檢測傳感器與初始位置檢測傳感器圓周均布安裝于云臺攝像機底部上托板下底面，該一組校正位置檢測傳感器的輸出端通過一或門電路共同連接于單片機的一I/O接口。

3.根據權利要求1所述的高精度云臺攝像機定位系統，其特征在于：所述的初始位置檢測傳感器及校正位置檢測傳感器均采用光學位置檢測傳感器或者機械式位置檢測傳感器或者霍爾傳感器。

4.根據權利要求3所述的高精度云臺攝像機定位系統，其特征在于：所述的光學位置檢測傳感器為光耦。