[實用新型]一種具有六個自由度的載物托盤裝置

無效

• 申請號: 200820139596.3
• 申請日: 2008-10-27
• 公開（公告）號: CN201309638Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 王波;張濤;李可愛
• 申請（專利權）人: 重汽集團專用汽車公司
• 主分類號: B65D19/22
• 分類號: B65D19/22;B65D19/38;B65D19/44;B65D19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于載物托盤裝置，具體涉及一種可調節姿態的載物托盤裝置。

背景技術

可調節姿態的載物托盤裝置，通常安裝在可在水平面內縱橫移動和繞垂直軸回轉的升降臺上，可對托盤上所承載的物體在任意方向上進行位置和姿態調節，以解決大質量重物的空間精確定位問題。例如可用它作為掛接或解脫軍用飛機機身或機翼下懸掛的彈藥、吊艙和副油箱等外掛物、安裝和調整建筑物或大型設備上的構件等作業的承載平臺等。這種裝置也常用于各種與姿態和位置相關的加工和測試設備。但公知的此類托盤裝置僅具有繞所載貨物座標軸的俯仰、側傾兩個自由度及沿底座座標軸的回轉和縱移兩個自由度，與其安裝在一起的升降臺則具有繞垂直軸回轉和俯仰兩個自由度。為實現裝載貨物的精確定位，通常需要將托盤和升降臺共同反復調整，導致操作復雜，效率較低。

實用新型內容

為了克服公知技術領域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種具有六個自由度的載物托盤裝置，操作簡單、定位精確、工作效率高。

本實用新型提供的一種具有六個自由度的載物托盤裝置包括固定底座、回轉平臺、萬向機構、擺動平臺、驅動機構，安裝于回轉平臺底座上的回轉驅動機構驅動回轉體繞垂直軸回轉，回轉平臺的回轉體通過萬向機構與擺動平臺鉸接，擺動驅動機構安裝在回轉平臺和擺動平臺之間，驅動擺動平臺繞水平軸俯仰和側傾，它還包括升降油缸、平移托盤、平移導軌、液壓缸，所述升降油缸一端設置在固定底座上，另一端設置在回轉平臺上；所述平移托盤、平移導軌設置在擺動平臺上，擺動平臺上裝有兩個液壓油缸，可推動平移導軌沿導軌方向移動。

本實用新型提供的一種具有六個自由度的載物托盤裝置，操作簡單、定位精確、工作效率高。使載物托盤裝置具有回轉、升降、俯仰、側傾、縱移、橫移等六個自由度，克服了載物托盤裝置精確定位時操作復雜、效率低下等缺點。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的上斜視結構示意圖；

圖2是圖1的下斜視結構示意圖。

圖中標注：

1.擺動平臺；2.回轉平臺的回轉體；3.平移托盤；4.液壓缸；5.回轉平臺底座，6.液壓油缸；7.平移導軌；8.驅動電機；9.固定底座；10.升降油缸；11.萬向機構。

具體實施方式

下面參照附圖，結合一個實施例，對本實用新型提供的一種具有六個自由度的載物托盤裝置。

實施例

參照圖1-圖2，本實施例的一種具有六個自由度的載物托盤裝置，包括固定底座9、回轉平臺、萬向機構11、擺動平臺1、驅動電機8，安裝于回轉平臺底座5上的回轉驅動電機8驅動回轉體繞垂直軸回轉，回轉平臺的回轉體2通過萬向機構11與擺動平臺1鉸接，擺動驅動機構安裝在回轉平臺和擺動平臺之間，驅動擺動平臺繞水平軸俯仰和側傾，它還包括升降油缸10、平移托盤3、平移導軌7、液壓油缸6，所述升降油缸10一端設置在固定底座9上，另一端設置在回轉平臺上；所述平移托盤3、平移導軌7設置在擺動平臺上，擺動平臺上裝有兩個液壓油缸6，可推動平移導軌7沿導軌方向移動。

固定底座9通過安裝孔將整個托盤裝置固定在地面基礎或可在水平面內縱橫移動與繞垂直軸回轉的升降臺等相關設備上，平移托盤3上則預制有多個螺栓孔，用來直接或借助適當的夾具固定各種有效載荷。平移托盤3在液壓油缸作用下可沿平移導軌7的導軌方向移動。擺動平臺1上裝有兩個液壓油缸6，可推動平移導軌7沿導軌方向移動。擺動平臺1的中心部位開有用以容納萬向機構11的方孔，并通過兩個半銷軸與鉸接。萬向機構11還通過一個貫通銷軸與回轉平臺的回轉體2鉸接。四個液壓缸4兩端分別鉸接在擺動平臺1和回轉平臺的回轉體2上，通過液壓缸4的伸縮運動使得擺動平臺1繞萬向機構11的兩個相互垂直的銷軸擺動，實現多方向的復合運動。

回轉平臺的回轉體2通過軸承安裝在回轉平臺底座5上，安裝在回轉平臺底座5上的驅動電機8通過減速機構驅動回轉平臺的回轉體2繞垂直軸回轉。回轉平臺的回轉體2和回轉平臺底座5之間還設有回轉油道，以便向液壓缸4和液壓油缸6供油。回轉平臺底座5安裝在升降油缸10的頂端，升降油缸10的底座安裝在固定底座9上，升降油缸10推動回轉平臺底座5沿垂直軸升降。