[實用新型]一種具有六個自由度的載物托盤裝置無效
| 申請號： | 200820139596.3 | 申請日： | 2008-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN201309638Y | 公開（公告）日： | 2009-09-16 |
| 發明（設計）人： | 王波;張濤;李可愛 | 申請（專利權）人： | 重汽集團專用汽車公司 |
| 主分類號： | B65D19/22 | 分類號： | B65D19/22;B65D19/38;B65D19/44;B65D19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266031山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 六個 自由度 托盤 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有六個自由度的載物托盤裝置，包括固定底座、回轉平臺、萬向機構、擺動平臺、驅動機構，安裝于回轉平臺底座上的回轉驅動機構驅動回轉體繞垂直軸回轉，回轉平臺的回轉體通過萬向機構與擺動平臺鉸接，擺動驅動機構安裝在回轉平臺和擺動平臺之間，驅動擺動平臺繞水平軸俯仰和側傾，其特征在于：它還包括升降油缸、平移托盤、平移導軌、液壓缸，所述升降油缸一端設置在固定底座上，另一端設置在回轉平臺上；所述平移托盤、平移導軌設置在擺動平臺上，擺動平臺上裝有兩個液壓油缸，可推動平移導軌沿導軌方向移動。
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