[實用新型]電機驅動器及具有該驅動器的車輛

無效

• 申請號: 200820138877.7
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN201294484Y
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 何偉斌
• 申請（專利權）人: 何偉斌
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P6/14;B60L11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電機驅動電路，涉及到電機驅動的車輛，特別涉及到的直流無刷電機驅動的車輛。

背景技術

現有電機驅動器，其采用場效應管橋式功率驅動電路中，在PWM信號的續流期間完全依賴功率驅動管的反向二極管或外界二極管進行續流，續流二極管上的壓降在0.8V以上，消耗了能量，在每個橋臂上只安裝了開激勵電路或關激勵電路，使功率管處于不完全導通區，發熱很大，其輸出的PWM是通過載波和調制波通過復雜的電路合成的，其驅動電壓或電流為方波，電機負荷時噪聲比較大。

無刷直流電機上安裝的轉子位置傳感器輸出波形為方波，只能確定轉子的大致位置，控制方式比較復雜，占用了較多微處理器資源。

目前車輛上安裝的電機驅動器，其行駛的里程不會很遠，加速時電機發出的震動同車輛發生共震產生噪音，影響了駕車人的周圍環境。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單溫升較低、電池使用率更高的電機驅動器。本發明所要解決的技術問題還包括提供一種配置上述驅動器的車輛。

為此，本發明是采取如下技術方案來解決上述技術問題的：一種電機驅動器，包括蓄電池供電，橋式功率驅動電路，其各橋臂的開關管均采用場效應管，所述橋式功率驅動電路的輸入端與激勵電路連接，其特征在于橋臂上產生續流電流期間，該橋臂輸入端與所述激勵電路的開激勵電路連接，不產生續流電流期間，該橋臂輸入端與所述激勵電路的關激勵電路連接；每個所述橋臂上場效應管都安裝開激勵電路和關激勵電路；還包括微控制器，在一個驅動周期中，所述的微控制器輸出至所述橋式功率驅動電路的PWM信號占空比是多變的；一個驅動周期中每個橋臂上都有輸出PWM信號；所述的微控制器引腳上輸出PWM信號，使驅動器輸出的電流近似正弦波，微處理器通過控制電路與功率驅動電路相連接；具有電機轉子位置傳感器，該位置傳感器安裝在電機上并與電機驅動器電連接；所述轉子位置傳感器為線性霍爾元件，微處理器根據線性霍爾元件輸出的電壓來調節輸出PWM信號；具有該電機驅動器的車輛，其特征還包括車輪，轉向裝置，剎車裝置，速度調節，燈光裝置；還包括太陽能充電裝置；包括燃料發動機裝置；

本發明中，所述對應的橋臂上產生續流電流期間，通過控制電路使對應橋臂上場效應管導通，能使該續流電流通過場效應管，在場效應管上所產生的壓降遠遠小于0.8V，有效降低管子的發熱；在每個所述橋臂上場效應管都安裝開激勵電路和關激勵電路，縮短了場效應管的開通和關閉時間，減少了管子開關的損耗；還包括微控制器，在一個驅動周期中，所述的微控制器輸出至所述橋式功率驅動電路的PWM信號占空比是多變的，使電路更簡單可靠；一個驅動周期中每個橋臂上都有輸出PWM信號，可以實現各種波形的驅動電流；所述的微控制器引腳上輸出PWM信號，使驅動器輸出的電流近似正弦波，使電機的驅動更平穩，噪聲更小；具有電機轉子位置傳感器，該位置傳感器安裝在電機上并與電機驅動器電連接；所述轉子位置傳感器為線性霍爾元件，微處理器根據線性霍爾元件輸出的電壓來調節輸出PWM信號，使轉子的位置更細分準確；上述電機驅動器其溫升較低，減少了驅動器的故障率；

具有該電機驅動器的車輛，具有驅動力矩大，驅動器的發熱小，騎行時噪音小，騎行的里程較遠；還包括太陽能充電裝置，使車輛隨時可以得到電能的補充；包括燃料發動機裝置，安裝燃料發動機裝置，是為了防止電池電能耗盡和爬坡時動力的共同出力。

以上發明解決了人們一直渴望解決場效應功率管通反向電流發熱問題但始終未能獲得成功的技術難題。

附圖說明

下面再結合附圖進一步描述本發明的有關細節。

圖1為本發明電機驅動器電路原理圖；

具體實施方式