[實用新型]改良的自動換刀機

有效

• 申請號: 200820133827.X
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN201279691Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 蔡宛諺
• 申請（專利權）人: 致威精機企業有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

技術領域

本實用新型涉及一種改良的自動換刀機，特別是關于復合式加工機的自動換刀機改良，其改良特征在于該自動換刀機中用以感測凸輪轉軸的旋轉角度的裝置。

背景技術

一般復合式加工機包括有一加工機本體、一刀庫以及一設于加工機本體與刀庫之間的自動換刀機，該自動換刀機設有一換刀臂，并運轉于刀庫與加工機本體之間而進行更換刀具的動作。如中國臺灣專利公告編號中國臺灣330453號“加工機自動換刀機構”，其具有一動力源、一機體及一固設于該機體內的自動換刀裝置，其中，該動力源為一馬達，該馬達則連動一凸輪轉軸，而該自動換刀裝置包含一設有換刀臂的換刀裝置、一轉動裝置及一擺臂裝置，該轉動裝置包含一第一轉動裝置及一用以使該換刀裝置產生往復旋轉以進行抓刀、換刀及歸位動作的第二轉動裝置，且該第一與第二轉動裝置可為一體同軸的復合凸輪，并固定于前述的凸輪轉軸上，而該擺臂裝置的一端樞接于第一轉動裝置上，另一端則樞接于換刀裝置上，以利換刀裝置順利進行拔刀、插刀的換刀動作。此外，上述自動換刀機于運作時須搭配一感測裝置，以經由所述的感測而控制換刀臂作動到換刀的動作定位點，而供進行拔刀、插刀及歸位等動作。

請參閱圖1～3，為現有自動換刀機及其感測裝置的相關圖標。該自動換刀機具有一機體A，機體A內設有一凸輪轉軸A1及一傳動裝置，以供連動一換刀臂A2旋轉而進行換刀。機體A一側設有一感測裝置B，該感測裝置B(如圖2所示)包括一訊號感應輪B1及多個傳感器B2，其中，訊號感應輪B1上設有多個供該些傳感器B2進行感測的凹部B11，而該些傳感器B2設于該訊號感應輪B1上方。各該傳感器B2通過光感測的方式來感測訊號感應輪B1上是否有凹部B11的存在而產生相應的＂0、1、0、1...＂訊號，組合該些傳感器B2所測得的＂0、1、0、1...＂訊號，則能得出當時訊號感應輪B1的旋轉角度。

請配合參閱圖2、3所示，該訊號感應輪B1與凸輪轉軸A1之間通過一連動裝置而形成連動關系，該連動裝置包含一鏈輪B3、另一鏈輪B4、一連接于該二鏈輪B3、B4之間的鏈條B5以及一用以調整該鏈條B5的松緊度的惰輪B6，其中，鏈輪B4套接于訊號感應輪B1而形成同軸轉動，另一鏈輪B3則套接于凸輪轉軸A1而形成同軸轉動，該兩鏈輪B3、B4之間則通過所連接的鏈條B5而使訊號感應輪B1與凸輪轉軸A1的傳動系數為1：1，因此經由該些傳感器B2的感測所得出訊號感應輪B1的旋轉角度，即等同于凸輪轉軸A1的旋轉角度；又，因為凸輪轉軸A1與凸輪A3同軸旋轉，而該凸輪A3與換刀臂A2(如圖1、3所示)之間存在有彼此連動的關系，因此，可通過凸輪轉軸A1不同的旋轉角度而通過該連動關系來間接控制換刀臂A2作動到不同的動作定位點，例如：設定凸輪轉軸A1旋轉到第一角度時，使換刀臂A2旋轉作動至待進行拔刀動作的動作定位點，又當凸輪轉軸A1旋轉到第二角度時，使換刀臂A2進行伸縮的直線運動至拔刀或插刀等換刀動作的動作定位點...等等。簡言之，凸輪轉軸A1的旋轉角度可經由訊號感應輪B1而得知，而此即為該些傳感器B2感測該訊號感應輪B1的原因。

然而，上述現有的感測裝置具有以下缺點：1、鏈條B5具有容易松脫及斷裂的缺點，因為鏈條B5容易松脫，造成凸輪轉軸A1與訊號感應輪B1的傳動已非前述的1：1，故，不時需要調整鏈條B5的松緊度，以避免感測裝置B所感測的旋轉角度會有不正確的問題，而不正確的旋轉角度還會影響換刀動作的進行，也容易讓刀具受損；而當鏈條B5斷裂時，自動換刀機仍在運轉中，斷裂的鏈條B5會造成周圍零元件的損毀，而使自動換刀機無法繼續運作。2、該感測裝置B中的多個傳感器B2采用光感測的方式，故感測裝置B在執行感測工作前須精確調整每一個傳感器B2與被測物(訊號感應輪的凹部B11)之間的距離，而此等調整工作又需要技術熟練的人員來進行精密的校準，不能太遠也不能太近，造成現有的感測裝置B具有人為調整不易且麻煩的缺點，甚至于每拆裝一次，就必須重新進行精密的校準。3、現有感測裝置B中所采用的傳感器B2還存在有容易燒毀的問題，傳感器B2一旦燒毀，換刀臂A2的動作即不正常，嚴重者將易于造成刀具的損毀。