[實用新型]改良的自動換刀機

有效

• 申請號: 200820133827.X
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN201279691Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 蔡宛諺
• 申請（專利權）人: 致威精機企業有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

1.一種改良的自動換刀機，其特征在于，包括：

一自動換刀裝置，包含一機體、一設于該機體上的驅動裝置和一連接于該機體下方的換刀臂，該機體內設有一傳動機構組和一凸輪轉軸，該驅動裝置通過該傳動機構組而帶動凸輪轉軸和換刀臂動作；以及

一感測編碼器，其為非接觸式感測且能直接對該凸輪轉軸進行感測以感測出凸輪轉軸的旋轉角度，該感測編碼器設于該自動換刀裝置的機體上，該感測編碼器具有一用以感測的感測部，該感測部對應于該凸輪轉軸的自由端而感測凸輪轉軸的旋轉角度。

2.如權利要求1所述改良的自動換刀機，其特征在于，該感測編碼器為一磁性感測式的感測編碼器，該凸輪轉軸自由端則設置有一磁性體而供該感測編碼器進行磁性感測式的感測。

3.如權利要求2所述改良的自動換刀機，其特征在于，該感測編碼器包含多個感測元件和一訊號處理電路，該感測編碼器的感測部為具有內周壁的凹槽狀，該些感測元件則環設于該感測部的內周壁，該設于凸輪轉軸自由端的磁性體位于該感測部內，該些感測元件則圍繞于該磁性體之外，該些感測元件電性連接于該訊號處理電路，該訊號處理電路將來自于各該感測元件的感測訊號予以編碼處理而計算出旋轉角度。

4.如權利要求1所述改良的自動換刀機，其特征在于，進一步包括有一定位機構，該定位機構設于該自動換刀裝置的機體上，該定位機構將該感測編碼器與該機體彼此定位在一起。

5.如權利要求4所述改良的自動換刀機，其特征在于，該定位機構包含一設置于機體上的第一扣件、一設置于機體上的第二扣件和一設于該第一扣件與第二扣件之間的第三扣件，該第一扣件和第二扣件的位置分別對應于該感測編碼器周緣的相對兩側，該第一扣件具有二扣合部，該第二扣件具有一樞接部，該第三扣件包含二定位臂以及連接于該二定位臂的一端之間的樞接段，該第三扣件的樞接段樞接于該第二扣件的樞接部，該第三扣件的二定位臂的另一端則分別對應扣合于該第一扣件的二扣合部，此外，該感測編碼器上還設有與該二定位臂相對應的二定位溝，該第三扣件的二定位臂分別卡入于該感測編碼器的二定位溝內而定位。

6.如權利要求4所述改良的自動換刀機，其特征在于，該定位機構包含一設置于機體上的第一扣件、一設置于機體上的第二扣件和一設于該第一扣件與第二扣件之間的第三扣件，該第一扣件和第二扣件的位置分別對應于該感測編碼器周緣的相對兩側，該第一扣件具有二扣合部，該第二扣件具有一樞接部，該第三扣件包含二定位臂以及連接于該二定位臂的一端之間的樞接段，該第三扣件的樞接段樞接于該第二扣件的樞接部，該第三扣件的二定位臂的另一端則分別對應扣合于該第一扣件的二扣合部，此外，該感測編碼器的周緣還形成有至少一定位體，而該機體上則形成有至少一與該定位體相對應的定位部，該至少一定位體卡入于該機體的至少一定位部內而定位。

7.如權利要求1所述改良的自動換刀機，其特征在于，該感測編碼器進一步電性連接有一控制單元，該自動換刀機的換刀臂通過該控制單元而設定該凸輪轉軸在哪些旋轉角度時，為換刀臂的動作定位點，且該控制單元還設有一顯示屏而供顯示角度。

8.如權利要求7所述改良的自動換刀機，其特征在于，該控制單元進一步設有多個設定旋轉角度用的按鍵。

9.如權利要求7所述改良的自動換刀機，其特征在于，該感測編碼器所測得的旋轉角度以及控制單元所設定的設定訊號提供給一處理單元而進行運算處理，經過該處理單元的運算處理后，該處理單元將會輸出控制訊號來控制換刀臂執行相應的動作。