[實用新型]一種擺動機構控制器

無效

• 申請號: 200820133116.2
• 申請日: 2008-09-03
• 公開（公告）號: CN201266327Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 楊正帆;葉川銘;蔡育良
• 申請（專利權）人: 中山市隆成日用制品有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫長龍

技術領域

本實用新型涉及控制器，特別是指一種擺動機構控制器。

背景技術

一般的嬰童搖椅或秋千，其擺動通常是屬于一種復擺運動(compound?pendulum)；亦即，在無外力的作用下其擺動的周期系隨擺臂的長短與質量而定；當質量與擺長固定，擺幅大、擺動的路徑長，則擺速勢必加快；反之，當擺幅小、擺動的路徑減短，則速度也必將相對地減慢。

乘坐搖椅或秋千時，感官刺激的來源至少有兩種，一是擺動的高度(擺幅)，一是擺動的速度。然而目前所有的電動秋千都只能設定擺幅而無法設定擺速，且無法隨意設定秋千的擺動模式、及在不同的擺動模式下的擺幅與擺速。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型在于提供一種擺動機構控制器，以解決上述秋千法隨意設定秋千的擺動模式、及在不同的擺動模式下的擺幅與擺速的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種擺動機構控制器，包括：安裝在擺動機構的殼座內的控制器，所述控制器的使用者接口安裝在殼座外側，接收來自使用者選擇的擺動模式的控制命令，使用者接口連接存儲所述擺動模式所對應位移信號量的第一記憶單元；連接驅動馬達或擺臂檢測位移的位移信號產生器，將檢測的位移量相對應的位移信號存儲在連接的第二記憶單元，第二記憶單元連接信號處理器，信號處理器比較第二記憶單元和第一記憶單元內位移量的大小，控制連接的脈寬調變電壓調節器，脈寬調變電壓調節器調節驅動馬達和擺動機構。

優選的，驅動馬達還連接減速齒輪組及傳動軸，傳動軸連接擺臂。

優選的，位移信號產生器包括光遮斷器和編碼器。

優選的，信號處理器統計位移信號量并計算出平均值與儲存于該第一記憶單元所存的設定值比對，使用比對的結果調整該驅動馬達每一擺動周期的角位移量。

優選的，信號處理器統計位移信號量并計算出平均值與儲存于該第一記憶單元所存的設定值比對，使用比對的結果調整擺臂的擺動量。

本實用新型中的擺動機構控制器，可隨著選擇設定的模式，選擇相應的擺幅和速度，從而實現不同的擺幅和速度，安裝在秋千或搖椅上，以不同的擺幅和速度擺動，為使用者帶來樂趣。

附圖說明

圖1是嬰童搖椅的結構圖；

圖2是擺動機構的結構圖；

圖3是控制器的結構圖；

圖4是控制器的流程圖。

具體實施方式

為清楚說明本實用新型中的技術方案，下面給出優選的實施例并結合附圖詳細說明。

參見圖1，圖1是嬰童搖椅的結構圖，包括：支撐骨架31、承載單元32(如座位或床)，以及一對擺臂33。其中支撐骨架31由前支撐架34及后支撐架35兩者樞接而成，并且能展開固定或收折以減少空間。

在支撐骨架31的上端設擺動機構16供驅動擺臂33。擺動機構16的結構如圖2所示，主要包括殼座161、電源162、驅動馬達17連接減速齒輪組163及傳動軸164。本實施例中電源162可為蓄電池，通過控制器中的脈寬調變電壓調節器15操作驅動馬達17。減速齒輪組163降低驅動馬達17的輸出轉速而放大其扭力，經由傳動軸164驅動連接的擺臂33，驅動馬達17可為一般直流有刷馬達或無刷馬達，通過脈寬調變電路及轉向控制電路，控制其正轉、逆轉、轉速及轉軸的角位移量，用以驅動擺動機構16完成擺動周期。

控制器主要包括如圖3所示的使用者接口10、第一記憶單元11、第二記憶單元12、位移信號產生器13、信號處理器14及脈寬調變電壓調節器(PWM?VOLTAGE?REGULATOR)15。

其中使用者接口10可設于擺動機構16的殼座161上，包括以旋鈕或按鈕提供使用者以復數種擺動模式設定選擇，譬如：以1擋、2擋、3擋、4擋等代表直觀的極快、快速、平速及慢速，或代表第一種擺幅、第二種擺幅、第三種擺幅或第四種擺幅等的擺動模式。每一擺動模式的設定分別對應驅動馬達17或擺動機構16于完成擺動周期的位移信號量。當使用者完成選擇，使用者接口10將被選擇檔次所對應的位移信號量設定值儲存于第一記憶單元11。

位移信號產生器13用以偵測擺動機構16之特定位移部位的位移，譬如偵測驅動馬達17之轉軸的角位移或擺動機構16之擺臂33的位移量，從而產生與該位移量相對應的位移信號儲存于第二記憶單元12。由位移信號產生器13偵測擺動機構16的驅動馬達17轉軸的角位移量，產生對應的位移信號，或位移信號產生器13則系偵測擺動機構16的擺臂33擺動的位移量，以產生相對應的位移信號儲存于第二記憶單元12。