[實(shí)用新型]一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820133116.2
• 申請(qǐng)日: 2008-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201266327Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊正帆;葉川銘;蔡育良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市隆成日用制品有限公司
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫長(zhǎng)龍

1、一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，其特征在于，包括：安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的殼座(161)內(nèi)的控制器，所述控制器的使用者接口(10)安裝在殼座(161)外側(cè)，接收來(lái)自使用者選擇的擺動(dòng)模式的控制命令，使用者接口(10)連接存儲(chǔ)所述擺動(dòng)模式所對(duì)應(yīng)位移信號(hào)量的第一記憶單元(11)；連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)或擺臂(33)檢測(cè)位移的位移信號(hào)產(chǎn)生器(13)，將檢測(cè)的位移量相對(duì)應(yīng)的位移信號(hào)存儲(chǔ)在連接的第二記憶單元(12)，第二記憶單元(12)連接信號(hào)處理器(14)，信號(hào)處理器(14)比較第二記憶單元(12)和第一記憶單元(11)內(nèi)位移量的大小，控制連接的脈寬調(diào)變電壓調(diào)節(jié)器(15)，脈寬調(diào)變電壓調(diào)節(jié)器(15)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)還連接減速齒輪組(163)及傳動(dòng)軸(164)，傳動(dòng)軸連接擺臂(33)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，其特征在于，位移信號(hào)產(chǎn)生器(13)包括光遮斷器(131)和編碼器(132)。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，其特征在于，信號(hào)處理器(14)統(tǒng)計(jì)位移信號(hào)量并計(jì)算出平均值與儲(chǔ)存于該第一記憶單元(11)所存的設(shè)定值比對(duì)，使用比對(duì)的結(jié)果調(diào)整該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)每一擺動(dòng)周期的角位移量。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，其特征在于，信號(hào)處理器(14)統(tǒng)計(jì)位移信號(hào)量并計(jì)算出平均值與儲(chǔ)存于該第一記憶單元(11)所存的設(shè)定值比對(duì)，使用比對(duì)的結(jié)果調(diào)整擺臂(33)的擺動(dòng)量。