[實用新型]具有控制器的動力驅動器

無效

• 申請號: 200820132653.5
• 申請日: 2005-04-01
• 公開（公告）號: CN201264235Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 邁克爾·福斯特;克雷格·謝爾;納坦·克魯斯;保羅·G·格羅斯;查爾斯·李·布蘭登堡四世;埃瑞克·艾克斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 布萊克和戴克公司
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅正云;王 琦

本申請是申請日為2005年4月1日、申請號為200590000039.8、名稱為“控制驅動器的方法”的實用新型的分案申請。

相關申請的對照

本申請要求于2004年4月2日提交的名稱為“緊固工具(FasteningTool)”的美國臨時專利申請60/559,349的優先權。

技術領域

本發明一般涉及一種驅動工具例如緊固工具，尤其涉及一種配備電動機組件的驅動工具，其可根據存儲在電動機組件中的動能的量有選擇地加以控制。

背景技術

在建筑行業中，動力射釘機是一種常用工具。然而，經常地，可得到的動力射釘機可能無法為使用者提供所需的靈活度和自由度，這是由于存在將所述動力射釘機連接到氣體動力源的軟管及類似物。因此，在現有技術中仍需要一種改進的射釘機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的一個技術問題是，以相對便宜的方式確定驅動工具的輸出構件的動能。

本發明的示范說明提供了一種動力驅動器，包括：電動機；由所述電動機驅動的飛輪；驅動器組件；從動件；連接至所述從動件的致動器，所述致動器選擇性地以可操縱的方式使所述從動件驅動所述驅動器組件與所述飛輪相接觸；溫度傳感器，用于檢測所述電動機的溫度，并且響應性地生成溫度傳感器信號；和連接至所述電動機、所述致動器和所述溫度傳感器的控制器，所述控制器被配置為選擇性地操縱所述致動器，所述控制器部分地基于所述溫度傳感器信號和由所述電動機生成的反向電勢來控制所述電動機。

優選地，電力通過脈寬調制技術施加到所述電動機。

優選地，所述控制器為所述脈寬調制技術設置占空比。

優選地，所述動力驅動器進一步包括用于向所述控制器提供電源的電池組。

優選地，當所述電池組與所述控制器斷開然后重新連接到所述控制器時，所述占空比被重置為預定值。

優選地，所述預定值是基于所述電池組的標稱電壓而選擇的。

優選地，所述控制器根據等式S＝S_BEF-ΔST來估算所述電動機的速度，其中S是所估算的電動機速度，S_BEF是僅基于所述反向電勢的電動機轉速，ΔS_T是速度差分，該速度差分基于表示在所述電動機的反向電勢保持恒定而所述溫度變化時所述電動機的實際轉速的直線的斜率。

優選地，所述電動機的估算速度也至少部分地基于為所述電動機供應電能的電池的電壓。

優選地，所述電動機的估算速度根據等式S＝|S_BATV+ΔS_T-ΔS_BEF|來確定，其中S是所述電動機的估算速度，S_BATV是基于所述電池的電壓的電動機實際轉速，ΔS_BEF是基于由所述電動機產生的反向電勢的項，ΔS_T是速度差分，該速度差分基于表示在所述溫度變化時所述電動機的實際轉速的直線的斜率。

優選地，所述動力驅動器進一步包括用于向所述控制器提供電源的電池組。

后文詳細說明了本實用新型更進一步的應用情況。可以理解，以下所述詳細描述和實施例僅為本實用新型的較佳實施例，用于說明本實用新型的特點，而并非用于限制本實用新型的保護范圍。

附圖說明

本發明將借助詳細描述及附圖而變得可被更全面地理解，其中：

圖1是根據本發明示范說明而構建的緊固工具的側視圖；

圖2是圖1所示緊固工具的局部示意圖，其示出了包括電動機組件和控制器在內的各部件；

圖3是圖1所示緊固工具的局部示意圖，其更詳細地示出了控制器；

圖4是所述緊固工具的局部截面視圖，其示出了模式選擇器開關；

圖5是所述控制器的局部示意圖；

圖6是示例性示出了本發明中電動機的負載循環的曲線；

圖7是圖1所示射釘機的局部示意圖，其更詳細地示出了控制器和模式選擇器開關；

圖8示出了當電動機反向電勢保持恒定且將基于該反向電勢的電動機速度針對溫度進行校正時，實際電動機速度與電動機溫度的關系的曲線。

具體實施方式