[實用新型]具有控制器的動力驅動器

無效

• 申請號: 200820132653.5
• 申請日: 2005-04-01
• 公開（公告）號: CN201264235Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 邁克爾·福斯特;克雷格·謝爾;納坦·克魯斯;保羅·G·格羅斯;查爾斯·李·布蘭登堡四世;埃瑞克·艾克斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 布萊克和戴克公司
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅正云;王 琦

1、一種動力驅動器，其特征在于，該動力驅動器包括：

電動機；

由所述電動機驅動的飛輪；

驅動器組件；

從動件；

連接至所述從動件的致動器，所述致動器選擇性地以可操縱的方式使所述從動件驅動所述驅動器組件與所述飛輪相接觸；

溫度傳感器，用于檢測所述電動機的溫度，并且響應性地生成溫度傳感器信號；和

連接至所述電動機、所述致動器和所述溫度傳感器的控制器，所述控制器被配置為選擇性地操縱所述致動器，所述控制器部分地基于所述溫度傳感器信號和由所述電動機生成的反向電勢來控制所述電動機。

2、根據權利要求1所述的動力驅動器，其特征在于，電力通過脈寬調制技術施加到所述電動機。

3、根據權利要求2所述的動力驅動器，其特征在于，所述控制器為所述脈寬調制技術設置占空比。

4、根據權利要求3所述的動力驅動器，其特征在于，所述動力驅動器進一步包括用于向所述控制器提供電源的電池組。

5、根據權利要求4所述的動力驅動器，其特征在于，當所述電池組與所述控制器斷開然后重新連接到所述控制器時，所述占空比被重置為預定值。

6、根據權利要求5所述的動力驅動器，其特征在于，所述預定值是基于所述電池組的標稱電壓而選擇的。

7、根據權利要求1所述的動力驅動器，其特征在于，所述控制器根據以下等式來估算所述電動機的速度：

S＝S_BEF-ΔS_T

其中S是所估算的電動機速度，S_BEF是僅基于所述反向電勢的電動機轉速，ΔS_T是速度差分，該速度差分基于表示在所述電動機的反向電勢保持恒定而所述溫度變化時所述電動機的實際轉速的直線的斜率。

8、根據權利要求7所述的動力驅動器，其特征在于，其中所述電動機的估算速度也至少部分地基于為所述電動機供應電能的電池的電壓。

9、根據權利要求8所述的動力驅動器，其特征在于，所述電動機的估算速度根據以下等式來確定：

S＝|S_BATV+ΔS_T-ΔS_BEF|

其中S是所述電動機的估算速度，S_BATV是基于所述電池的電壓的電動機實際轉速，ΔS_BEF是基于由所述電動機產生的反向電勢的項，ΔS_T是速度差分，該速度差分基于表示在所述溫度變化時所述電動機的實際轉速的直線的斜率。

10、根據權利要求1所述的動力驅動器，其特征在于，所述動力驅動器進一步包括用于向所述控制器提供電源的電池組。