[實用新型]反饋式糾偏型自動行走小車

無效

• 申請號: 200820127939.4
• 申請日: 2008-07-15
• 公開（公告）號: CN201235454Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 姚建強
• 申請（專利權）人: 姚建強
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所
• 代理人: 張江涵

1.反饋式偏糾型自動行走小車，具有車體，車體安裝有車輪，均設于車體內機架上，機架上還固設有電機，其特征在于：所述車輪具有三個，一個前輪為方向可調節的轉向輪，其余兩個后輪為方向不可調節的主動輪；所述電機設于主動輪之間；轉向輪上設有調節角度的調節裝置；滑軌套設在固定于車體內的滑槽上，滑塊同滑軌固定在一起，滑軌上還固定有焊槍裝孔；所述滑塊同固設在車體上的減速傳動電機的旋轉軸螺設在一起。

2.如權利要求1所述的反饋式偏糾型自動行走小車，其特征在于：所述調節裝置由滑輪、鋼絲、轉向柄及彈簧構成；滑輪樞設于滑軌一端，鋼絲通過滑輪，且鋼絲一端連接于滑槽，另一端連接于轉向柄；轉向柄連接滑輪的一端還連接有一端固定于車體的彈簧，其另一端同轉向輪鉸接在一起。

3.如權利要求1所述的反饋式偏糾型自動行走小車，其特征在于：所述調節裝置由擺桿a、擺桿b及固定塊構成；所述固定塊固定在滑軌上，擺桿a一端固定在固定塊上，另一端同擺桿b的一端鉸接在一起，擺桿b的另一端同轉向輪鉸接在一起。

4.如權利要求1所述的反饋式偏糾型自動行走小車，其特征在于：所述調節裝置為電機。