[實(shí)用新型]履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820124980.6
• 申請(qǐng)日: 2008-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201261023Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆學(xué)凱;武一葦;李一鵬;郭蓋華;周偉;陳志發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢若比特機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/051
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/051;B62D55/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨;滑春生

1.一種履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人，包括升降平臺(tái)、履帶、行走驅(qū)動(dòng)裝置和提升裝置，在該升降平臺(tái)的兩側(cè)的車(chē)體側(cè)板外裝有環(huán)繞在數(shù)個(gè)從動(dòng)輪外圍的履帶，在該履帶的一端內(nèi)側(cè)裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置；在所述的升降平臺(tái)上裝有提升裝置，在該提升裝置的頂端裝有毛刷旋轉(zhuǎn)裝置和毛刷；在所述的升降平臺(tái)的后部裝有攝像頭，其特征在于：所述的提升裝置包括提升電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上部提升連桿和下部提升連桿，提升電機(jī)安裝在所述的升降平臺(tái)上面，提升電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有朝向所述的升降平臺(tái)兩側(cè)的提升傳動(dòng)軸；所述的上部提升連桿為n形結(jié)構(gòu)，其兩邊的下部分別有間隔的兩點(diǎn)分別與一側(cè)的兩根下部提升連桿的頂端鉸接，兩側(cè)相對(duì)的兩根該下部提升連桿的底端分別鉸接在所述的升降平臺(tái)上的兩側(cè)，兩側(cè)相對(duì)的另兩根下部提升連桿的底端與所述的提升傳動(dòng)軸的兩端連接；在該上部提升連桿的頂端裝有所述的毛刷旋轉(zhuǎn)裝置和毛刷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿與所述的提升電機(jī)的輸出軸同軸連接，蝸輪的軸心連接所述的提升傳動(dòng)軸的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐法蘭、同步帶輪、行走傳動(dòng)軸和深溝球軸承，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與中空的行走傳動(dòng)軸相連，該行走傳動(dòng)軸的大部?jī)?nèi)嵌在支撐法蘭中，該行走傳動(dòng)軸與同步帶輪相連，該同步帶輪為中凹形狀，至少有支撐法蘭嵌入該中凹形狀內(nèi)；該同步帶輪的外緣設(shè)有履帶凹槽并掛接所述的履帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)圓周上間隔90°的兩個(gè)緊定螺釘與所述的中空的行走傳動(dòng)軸軸向與周向雙向固聯(lián)，該行走傳動(dòng)軸通過(guò)四個(gè)螺栓與所述的同步帶輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式風(fēng)管清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的毛刷為T(mén)形結(jié)構(gòu)，在該T形結(jié)構(gòu)的左右兩端分別裝有刷毛，該T形結(jié)構(gòu)的底端與所述的毛刷旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接。