[實(shí)用新型]一種自動控制的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820122807.2
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN201281810Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿樂
• 申請（專利權(quán)）人: 耿樂
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 顧惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動控制的裝置。

背景技術(shù)

在日常生活中，一些機(jī)械負(fù)載，往往需要手動去調(diào)節(jié)，如：手動調(diào)節(jié)晾衣架的高低，調(diào)節(jié)電腦顯示器的位置，調(diào)節(jié)電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等等。要想實(shí)現(xiàn)這些操作都自動完成，就需要配置自動控制裝置，用以控制相應(yīng)的機(jī)械負(fù)載。

現(xiàn)有技術(shù)中，已有不少可以自動進(jìn)行機(jī)械操作的裝置。然而，現(xiàn)有的裝置往往只能做比較簡單的機(jī)械運(yùn)動，如直線的左右運(yùn)動、上下運(yùn)動等；從而使得裝置不能做較復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動控制裝置，所述裝置可以按照既定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動。

本實(shí)用新型公開的一種自動控制裝置，可以包括：

單片機(jī)和驅(qū)動控制單元；

所述單片機(jī)包括：通信接口，用于接收機(jī)械負(fù)載的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)向信號和轉(zhuǎn)速信號；信號發(fā)送單元，用于將所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送至驅(qū)動控制單元；外部中斷單元，用于接收反饋裝置發(fā)出的反饋脈沖信號；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于依據(jù)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息調(diào)整當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號；

所述驅(qū)動控制單元包括：驅(qū)動電路，電機(jī)和反饋單元；所述驅(qū)動電路依據(jù)所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；所述反饋單元用于獲取所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以脈沖信號的形式反饋給所述單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述信號發(fā)送單元包括：轉(zhuǎn)向信號發(fā)送子單元，用于以預(yù)設(shè)指令形式發(fā)送所述轉(zhuǎn)向信號至驅(qū)動控制單元；轉(zhuǎn)速信號發(fā)送子單元，用于以PWM信號的形式發(fā)送所述轉(zhuǎn)速信號至驅(qū)動控制單元。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)包括多個信號發(fā)送單元和多個外部中斷單元，并對應(yīng)設(shè)置有多個驅(qū)動控制單元。

進(jìn)一步，所述通信接口，為RS232接口；或者所述通信接口，為USB接口。

進(jìn)一步，所述電機(jī)通過減速裝置與機(jī)械負(fù)載相連。

優(yōu)選的，所述裝置還包括限位開關(guān)，用于檢測機(jī)械負(fù)載的運(yùn)動邊界位置，并當(dāng)所述機(jī)械負(fù)載運(yùn)動到邊界位置時，向所述單片機(jī)發(fā)送提示信號。

進(jìn)一步，所述裝置還包括開關(guān)電源，用于連接外接電源，并將所述外接電源轉(zhuǎn)換為12V直流電壓；以及，將所述12V直流電壓輸出至所述驅(qū)動電路。

進(jìn)一步，所述裝置還包括隔離轉(zhuǎn)換電路，用于將所述12V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓；以及，將所述5V直流電壓輸出至所述單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述裝置還包括控制面板，所述控制面板包括：選擇運(yùn)動軌跡的按鍵；選擇運(yùn)動速度檔位的按鍵；對運(yùn)動速度微調(diào)的按鍵；所述按鍵用于向所述單片機(jī)發(fā)出控制指令；

進(jìn)一步，所述單片機(jī)還包括數(shù)據(jù)寄存器和控制指令接口單元；所述數(shù)據(jù)寄存器用于存儲多種運(yùn)動模式的數(shù)據(jù)；所述控制指令接口單元，用于接收所述控制面板提交的控制指令，在所述數(shù)據(jù)寄存器中查找相應(yīng)的運(yùn)動模式，并提交至信號發(fā)送單元。

優(yōu)選的，所述控制面板是發(fā)光二極管顯示方式；或者，所述控制面板是液晶顯示方式。

由上述技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型可以下載多種既定的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的控制電機(jī)的信號，由多個閉環(huán)控制電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使得本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械負(fù)載的自動控制，并且可以使得機(jī)械負(fù)載按多種運(yùn)動軌跡運(yùn)動。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1，示出了本實(shí)用新型一種自動控制裝置的實(shí)施例，具體可以包括：

單片機(jī)11和驅(qū)動控制單元21。

所述單片機(jī)11包括：通信接口12、信號發(fā)送單元13、外部中斷單元14和轉(zhuǎn)速調(diào)整單元15。

所述通信接口12用于接收機(jī)械負(fù)載的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)向信號和轉(zhuǎn)速信號；所述單片機(jī)11通過通信接口，可以下載多種已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)，人們在使用時，可根據(jù)喜好選擇運(yùn)動模式。

進(jìn)一步，所述通信接口12可以是RS232接口，也可以是USB接口。

所述信號發(fā)送單元13，用于將所述運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送至驅(qū)動控制單元21；

所述信號發(fā)送單元13包括：轉(zhuǎn)向信號發(fā)送子單元，用于以預(yù)設(shè)指令形式發(fā)送所述轉(zhuǎn)向信號至驅(qū)動控制單元；轉(zhuǎn)速信號發(fā)送子單元，用于以PWM信號的形式發(fā)送所述轉(zhuǎn)速信號至驅(qū)動控制單元；其中，所述預(yù)設(shè)指令形式可以是：把電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號以0或1的形式表示，0表示正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))，1表示反轉(zhuǎn)(或正轉(zhuǎn))。

所述外部中斷單元14，用于接收反饋裝置發(fā)出的反饋脈沖信號。