[實用新型]一種自動控制的裝置

無效

• 申請號: 200820122807.2
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN201281810Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 耿樂
• 申請（專利權）人: 耿樂
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 顧惠忠

1、一種自動控制裝置，其特征在于，包括單片機和驅動控制單元，

所述單片機包括：

通信接口，用于接收機械負載的運動軌跡數據，所述運動軌跡數據包括電機轉向信號和轉速信號；

信號發送單元，用于將所述運動軌跡數據發送至驅動控制單元；

外部中斷單元，用于接收反饋裝置發出的反饋脈沖信號；

轉速調整單元，用于依據所述電機的實際轉速信息調整當前的轉速信號；

所述驅動控制單元包括：驅動電路，電機和反饋單元；所述驅動電路依據所述運動軌跡數據控制所述電機的轉向和轉速；所述反饋單元用于獲取所述電機的實際轉速信息，以脈沖信號的形式反饋給所述單片機。

2、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述信號發送單元包括：

轉向信號發送子單元，用于以預設指令形式發送所述轉向信號至驅動控制單元；

轉速信號發送子單元，用于以PWM信號的形式發送所述轉速信號至驅動控制單元。

3、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單片機包括多個信號發送單元和多個外部中斷單元，并對應設置有多個驅動控制單元。

4、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述通信接口，為RS232接口；或者所述通信接口，為USB接口。

5、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述電機通過減速裝置與機械負載相連。

6、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

限位開關，用于檢測機械負載的運動邊界位置，并當所述機械負載運動到邊界位置時，向所述單片機發送提示信號。

7、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

開關電源，用于連接外接電源，并將所述外接電源轉換為12V直流電壓；以及，將所述12V直流電壓輸出至所述驅動電路。

8、如權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

隔離轉換電路，用于將所述12V直流電壓轉換為5V直流電壓；以及，將所述5V直流電壓輸出至所述單片機。

9、如權利要求1所述的裝置，其特征在于，

還包括，控制面板；所述控制面板包括：選擇運動軌跡的按鍵；選擇運動速度檔位的按鍵；對運動速度微調的按鍵；所述按鍵用于向所述單片機發出控制指令；

所述單片機還包括數據寄存器和控制指令接口單元；所述數據寄存器用于存儲多種運動模式的數據；

所述控制指令接口單元，用于接收所述控制面板提交的控制指令，在所述數據寄存器中查找相應的運動模式，并提交至信號發送單元。

10、如權利要求9所述的裝置，其特征在于，

所述控制面板是發光二極管顯示方式；或者，所述控制面板是液晶顯示方式。