[實用新型]工業車輛行駛速度控制裝置

有效

• 申請號: 200820120655.2
• 申請日: 2008-06-30
• 公開（公告）號: CN201245418Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 蔡忠杭;周敏龍
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所（普通合伙）
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型屬于工業車輛技術領域，尤其涉及堆垛和搬運類工業車輛為滿足其在貨叉處于規定高度以上時必須限速行駛的強制性技術標準而對其行駛速度進行控制的裝置。

背景技術

為確保機械操作安全，工業車輛，尤其是堆垛車和搬運車的技術標準規定：當車輛的貨叉被提升到達或超過一定高度時，該車輛的行駛速度上限必須降低到相應值。為滿足這種強制性技術標準，工業車輛技術領域產生了多種解決方案。其中，一種解決方案是根據車輛的負載狀態限定車速，使得車輛無論貨叉位置高低狀況都在一個確保安全的速度限制下行駛，如公開號為2001-31391的日本專利；另一種解決方案是根據車輛的使用環境條件限定車速上限，使得車輛可以在室外或室內不同的使用環境下以不同的速度行駛，如公開號為2001-179372的日本專利。上述兩種解決方案共同的不足之處在于：車輛不能根據貨叉高度達到或超過規定高度的實際情況自動施加減小了的行駛速度上限。隨著該技術領域的不斷發展，為實現這種自動限速功能，目前一般的做法是在貨叉升降軌跡邊緣設置至少一個行程開關，使得貨叉在被提升到規定高度時機械地觸發該行程開關，生成一個控制信號，該控制信號進而在車輛驅動控制系統觸發對驅動裝置輸出功率的控制動作，使車輛行進速度降低到規定的限度之內，達到安全操作的目的。這種工業車輛行駛速度控制裝置的缺點是，機械結構比較復雜，而且容易因變形而導致設備可靠性降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械結構簡單、不易變形的工業車輛行駛速度控制裝置，它適合于使堆垛和搬運類工業車輛滿足其在貨叉處于規定高度以上條件下必須限速行駛的強制性技術標準。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種工業車輛行駛速度控制裝置，安裝在包括承載貨物的貨叉、提供貨叉升降軌道的門架、提供車輛行進動力的驅動裝置如電動機和貨叉升降控制開關等部件的工業車輛上，它本身包括至少一個控制驅動裝置輸出功率的牽引控制器，其特征在于：它還包括至少一個可以在貨叉到達預定高度時發出高度指示信號的高度傳感器以及一個可以向所述牽引控制器發送車速指示信號的信號綜合處理單元。

作為優選，所述信號綜合處理單元有三個輸入接口和一個信號輸出接口，三個輸入接口分別接收來自貨叉升降控制開關的貨叉上升信號、貨叉下降信號以及貨叉在上升或下降過程中由所述高度傳感器發出的高度指示信號。

作為優選，上述高度指示信號、貨叉上升信號、貨叉下降信號都以其各自不同的信號來源和電平高低特征相區分。

作為上述優選方案的進一步優選，所述信號綜合處理單元對所述貨叉上升信號、貨叉下降信號以及所述高度指示信號進行綜合邏輯判斷后向牽引控制器發出車速指示信號。

更進一步的優選，上述車速指示信號分為兩種，一種是指示牽引控制器限制驅動裝置當前輸出功率上限，因而限制車速上限在特定的較低水平的限速信號，另一種是指示牽引控制器釋放驅動裝置本身輸出功率上限，因而允許車輛以其最大車速為車速上限的全速信號。

再進一步的優選，上述限速信號表現為信號綜合處理單元信號輸出接口輸出的高電平信號，上述全速信號表現為信號綜合處理單元信號輸出接口輸出的低電平信號。

作為優選，所述高度傳感器由分別固定在門架和貨叉上的一個磁性干簧管開關和一個磁鋼組成，且通常將磁性干簧管開關固定在門架上，磁鋼固定在貨叉上。

作為優選，所述貨叉升降控制開關是一個單刀雙投開關。

作為優選，信號綜合處理單元包含了邏輯狀態存儲記憶輸出電路，可以在車輛斷電停用時記憶正確的邏輯狀態，并在車輛再行啟用時自動調用該邏輯狀態，輸出正確的車速指示信號。

本實用新型的有益效果是，它以簡單的結構和良好的可靠性保證堆垛車或搬運車等工業車輛在其貨叉處于規定高度及規定高度以上時自動限速，而在其貨叉處于規定高度以下時自動解除前述限速，從而滿足相關技術標準的要求，保障所屬工業車輛的相關使用安全性。

通過下文中結合附圖的描述，本實用新型的基本優點和因為附加一些技術特征而獲得的進一步的優點將得到說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是一臺安裝了本實用新型的蓄電池搬運車結構原理示意圖；

在附圖中，零部件及其編號對應關系如下：1-貨叉升降控制開關，2-磁鋼，3-磁性干簧管開關，4-信號綜合處理單元，5-牽引控制器，6-電動機，7-貨叉，8-門架，9-車身。

具體實施方式：