[實用新型]清理垃圾機械手

無效

• 申請號: 200820119654.6
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN201224105Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 王正剛;朱龍英;葛友華;陳蔚
• 申請（專利權）人: 王正剛
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種能清理垃圾的環衛機械，尤其是能清理垃圾的手動液壓控制機械手。

背景技術

在工廠金工車間的切屑垃圾多，目前用鏟子清理垃圾，操作困難，費力，有時還會劃傷操作者，有一定的安全隱患；在鄉村河道中，污物多為水草、青苔、樹枝、樹葉、木材以及泥沙等；在沿海，污物多為海草、貝殼及海生物等；另外，有醫療垃圾、建筑垃圾、生活垃圾等；這些垃圾污染環境，清理困難。

發明內容

為了解決上述問題和不足，本實用新型提供一種清理垃圾機械手，用來抓取垃圾，運送垃圾，將垃圾放到垃圾箱里。通過更換手爪，能清理各種垃圾。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，該機械手由手部、搖臂、立柱、手動液壓泵組件、液壓缸、轉盤、底座組成。其特征是：手部與搖臂末端為空套連接，在重力作用下，手部總是豎直向下，搖臂的另一端與立柱的上端鉸鏈連接，立柱的下端與轉盤固定連接，轉盤上裝有手動液壓泵組件，轉盤兩側各設有一手把，轉盤下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，能保證機械手在任何位置實現旋轉運動，底座下裝有萬向輪和固定輪，使機械手具有可移動性。

升降液壓缸通過支座與立柱鉸鏈連接，升降液壓缸伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂鉸鏈連接。抓取液壓缸中活塞桿的伸縮帶動搖臂上下擺動。

手動液壓組件由手動液壓泵、溢流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉盤上。

手部由抓取液壓缸和手部運動鏈組成，抓取液壓缸安裝在機架上，通過活塞桿與連接板連接。手部運動鏈是由兩套平面六桿機構組成的組合機構，兩套機構分別位于連接板的對角面內，共用一個導桿(活塞桿)，手爪為鉤爪或弧形鏟子，更換手爪的形狀，可以抓取各種不同的垃圾。

該機械手的操作過程是，通過操縱杠桿使手動液壓泵工作，扳動左換向閥手柄，搖臂上下擺動，使鉤爪上下運動。扳動右換向閥手柄，鉤爪張開和收合，實現抓、放垃圾。。推動轉盤旋轉，鉤爪能實現旋轉運動，將垃圾放到垃圾箱里。通過更換手爪形狀，可以抓取各種不同的垃圾，通過滾輪運動，手爪在水平方向上能達到不同位置，機械手具有可移動性。

本實用新型的有益效果是，該機械手采用手動液壓控制，不需要電源，因而不受工作地點位置限制。手部的手爪為4個鉤爪，用來清理工廠里切削塑性金屬產生的帶狀切屑、醫療垃圾、建筑垃圾、河流中的雜草和污物以及居民住宅處的生活垃圾等。手部的手爪為2個弧形鏟子時，可以用來清理工廠里切削脆性金屬產生的崩碎切屑以及河溝中的污泥等。該機械手無需電源，無污染，結構簡單，操作方便，制造容易，成本低，安全可靠，既減輕了操作者勞動負荷，又提高了生產效率。

附圖說明

圖1是機械手原理圖。

圖2是手部原理圖。

圖3是機械手液壓系統圖。

圖1中。1.固定輪，2.底座，3.手把，4.手動液壓泵組件，5.立柱，6.升降液壓缸，7.搖臂，8.手部，9.萬向輪，10.轉盤。

圖2中。1.手爪，2.搖桿，3.機架，4.抓取液壓缸，5.活塞桿，6.連接板。

圖3中。1.手動液壓泵，2.三位四通手動換向閥，3.升降液壓缸，4.抓取液壓缸，5.三位四通手動換向閥，6.溢流閥。

具體實施方式

在圖1、圖3中，手部(8)與搖臂(7)末端為空套連接，在重力作用下，手部總是豎直向下，搖臂(7)的另一端與立柱(5)的上端鉸鏈連接，立柱(5)的下端與轉盤(10)固定連接，轉盤(10)上裝有手動液壓泵組件(4)，轉盤(10)兩側各設有一手把，轉盤(10)下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，能保證機械手在任何位置實現旋轉運動，底座(2)下裝有萬向輪(9)和固定輪(1)，使機械手具有可移動性。

升降液壓缸(3)通過支座與立柱(5)鉸鏈連接，升降液壓缸(3)伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂(7)鉸鏈連接。升降液壓缸(3)中活塞桿的伸縮帶動搖臂(7)上下擺動。

手動液壓泵組件(4)由手動液壓泵、溢流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉盤(6)上。

在圖2中，手部由抓取液壓缸(4)和手部運動鏈組成，抓取液壓缸(4)安裝在機架(3)上，通過活塞桿(5)與連接板(6)連接。手部運動鏈是由兩套平面六桿機構組成的組合機構，兩套機構分別位于連接板(6)的對角面內，共用一個導桿(活塞桿)(5)，平面六桿機構是由1個導桿(5)、2個搖桿(2)、2個手爪(1)和機架(3)構成。當導桿(5)直線運動時，通過組合機構，實現手爪(1)的張合運動。手爪(1)為鉤爪或弧形鏟子，更換手爪(1)的形狀，可以抓取各種不同的垃圾。