[實用新型]清理垃圾機械手無效
| 申請號： | 200820119654.6 | 申請日： | 2008-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN201224105Y | 公開（公告）日： | 2009-04-22 |
| 發明（設計）人： | 王正剛;朱龍英;葛友華;陳蔚 | 申請（專利權）人： | 王正剛 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224002江蘇省鹽城市文*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清理 垃圾 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種清理垃圾機械手，是由手部、搖臂、立柱、手動液壓泵組件、液壓缸、轉盤、底座組成，其特征是：手部與搖臂末端為空套連接，搖臂的另一端與立柱的上端鉸鏈連接，立柱的下端與轉盤固定連接，轉盤上裝有手動液壓泵組件，轉盤兩側各設有一手把，轉盤下的中心軸與裝在底座中的軸承連接，底座下裝有萬向輪和固定輪。
2.根據權利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是：升降液壓缸通過支座與立柱鉸鏈連接，升降液壓缸伸出一活塞桿，活塞桿的前端與搖臂鉸鏈連接。
3.根據權利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是：手動液壓泵組件是由手動液壓泵、溢流閥、兩個手動換向閥、油箱組成，安裝在轉盤上。
4.根據權利要求1所述的清理垃圾機械手，其特征是：手部由抓取液壓缸和手部運動鏈組成，抓取液壓缸安裝在機架上，通過活塞桿與連接板連接，手部運動鏈是由兩套平面六桿機構組成的組合機構，兩套機構分別位于連接板的對角面內，共用一個導桿(活塞桿)，手部的手爪為鉤爪或更換為弧形鏟子。
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