[實(shí)用新型]跨運(yùn)車電子差速系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820111343.5
• 申請(qǐng)日: 2008-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN201258021Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞;饒京川;李海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交通部水運(yùn)科學(xué)研究所;交通運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)電工程設(shè)計(jì)所
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到集裝箱自取自卸搬運(yùn)設(shè)備電子差速系統(tǒng)，尤其可以為集裝箱跨運(yùn)車提供電子差速功能。

背景技術(shù)

集裝箱跨運(yùn)車屬于流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械，其獨(dú)特結(jié)構(gòu)決定不能安裝常規(guī)的載重轉(zhuǎn)向橋，這樣使得車輛運(yùn)行過程中左右雙側(cè)驅(qū)動(dòng)輪會(huì)產(chǎn)生不同矢量的地面摩擦力，從而給車輛行駛帶來安全隱患，同時(shí)縮短了輪胎的使用壽命，耗費(fèi)了大量動(dòng)力能源。

目前，集裝箱跨運(yùn)車多采用的是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由油泵、油管、油馬達(dá)等組成，其行走及轉(zhuǎn)向功能主要靠油泵供給油馬達(dá)的供油量來控制。該系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，故障率高，維修費(fèi)用高。集裝箱跨運(yùn)車需堆場(chǎng)流動(dòng)裝卸作業(yè)，并經(jīng)常轉(zhuǎn)向，因此有必要采用簡(jiǎn)單可靠、維護(hù)方便及成本低的轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決常規(guī)集裝箱跨運(yùn)車轉(zhuǎn)向裝置復(fù)雜、成本和維護(hù)費(fèi)用高的問題，本實(shí)用新型提供一種電子差速系統(tǒng)，滿足集裝箱跨運(yùn)車行走、轉(zhuǎn)向的需要，該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：采用變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)來驅(qū)動(dòng)車輛左右雙側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配置旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)車輪的行駛速度，采用轉(zhuǎn)向裝置驅(qū)動(dòng)左右雙側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向方向，設(shè)置測(cè)量傳感器來測(cè)算驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)雙閉環(huán)矢量控制，達(dá)到車輛平穩(wěn)行走、轉(zhuǎn)向的功能。

本實(shí)用新型主要由PLC系統(tǒng)、油門裝置、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A/驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)編碼器A/旋轉(zhuǎn)編碼器B、轉(zhuǎn)向裝置A/轉(zhuǎn)向裝置B、左側(cè)車輪/右側(cè)車輪、測(cè)量傳感器A/測(cè)量傳感器B等構(gòu)成；油門裝置、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置分別與PLC系統(tǒng)相連，該P(yáng)LC系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電子差速雙閉環(huán)矢量控制模塊，該模塊根據(jù)油門裝置、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置輸入到PLC系統(tǒng)的信號(hào)來調(diào)節(jié)輸出的電壓、頻率信號(hào)；旋轉(zhuǎn)編碼器A/旋轉(zhuǎn)編碼器B分別裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)A/驅(qū)動(dòng)電機(jī)B上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)A/驅(qū)動(dòng)電機(jī)B分別與左側(cè)車輪/右側(cè)車輪相連，驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)編碼器A/旋轉(zhuǎn)編碼器B的反饋信號(hào)檢測(cè)左側(cè)車輪/右側(cè)車輪的行走速度；測(cè)量傳感器A/測(cè)量傳感器B裝在轉(zhuǎn)向裝置A/轉(zhuǎn)向裝置B上，用來測(cè)量轉(zhuǎn)向角度。PLC系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電子差速雙閉環(huán)矢量控制模塊，該模塊根據(jù)油門裝置、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置輸入到PLC系統(tǒng)的信號(hào)來調(diào)節(jié)輸出的電壓、頻率信號(hào)。

本實(shí)用新型的有益效果是，本電子差速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本低，滿足了集裝箱跨運(yùn)車行駛、轉(zhuǎn)向的要求，解決了常規(guī)集裝箱跨運(yùn)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和維護(hù)成本高等問題，為集裝箱跨運(yùn)車提供了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的電子轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)，該系統(tǒng)的應(yīng)用可降低整機(jī)的制造和維護(hù)成本。

附圖說明

附圖是集裝箱跨運(yùn)車的電子差速系統(tǒng)原理圖。

圖中1.油門裝置，2.轉(zhuǎn)向裝置，3.剎車裝置，4.PLC系統(tǒng)，5.變頻器A，6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，7.旋轉(zhuǎn)編碼器A，8.左側(cè)車輪，9.轉(zhuǎn)向裝置A，10.測(cè)量傳感器A，11.變頻器B，12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，13.旋轉(zhuǎn)編碼器B，14.右側(cè)車輪，15.轉(zhuǎn)向裝置B，16.測(cè)量傳感器B，17.觸摸屏

具體實(shí)施方式

當(dāng)集裝箱跨運(yùn)車轉(zhuǎn)向時(shí)，在任一轉(zhuǎn)向角度，內(nèi)外車輪應(yīng)繞轉(zhuǎn)向中心做純滾動(dòng)，這就要求內(nèi)外各車輪的速度不一致，其必須保證各車輪轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)轉(zhuǎn)向中心的角速度相同，而線速度與各輪的轉(zhuǎn)彎半徑成正比的差速關(guān)系。PLC系統(tǒng)(4)根據(jù)油門裝置(1)、轉(zhuǎn)向裝置(2)、剎車裝置(3)三個(gè)輸入信號(hào)來決定其輸出的電壓、頻率信號(hào)，從而調(diào)節(jié)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(6)/驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(12)上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器A(7)/旋轉(zhuǎn)編碼器B(13)的反饋信號(hào)來檢測(cè)左側(cè)車輪(8)/右側(cè)車輪(14)的行走速度，通過安裝在轉(zhuǎn)向裝置A(9)/轉(zhuǎn)向裝置B(15)上的測(cè)量傳感器A(10)/測(cè)量傳感器B(16)的反饋信號(hào)檢測(cè)左側(cè)車輪(8)/右側(cè)車輪(14)的行走方向，實(shí)現(xiàn)集裝箱跨運(yùn)車電子差速雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。觸摸屏(17)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛狀態(tài)，必要時(shí)可以通過其修改設(shè)定參數(shù)。

PLC系統(tǒng)(4)跟據(jù)油門裝置(1)的輸出信號(hào)實(shí)時(shí)向左側(cè)車輪(8)/右側(cè)車輪(14)的驅(qū)動(dòng)變頻器A(5)/變頻器B(11)發(fā)出相應(yīng)的電壓及頻率指令，調(diào)節(jié)各車輪的轉(zhuǎn)速；剎車裝置(3)發(fā)出急速剎車信號(hào)時(shí)，PLC系統(tǒng)(4)立即切斷輸出控制電壓及頻率，迫使車輛停止。