[實用新型]會跳舞的坐姿機器人玩具機芯

有效

• 申請號: 200820110423.9
• 申請日: 2008-04-16
• 公開（公告）號: CN201182905Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 王朝煌
• 申請（專利權）人: 王朝煌
• 主分類號: A63H13/12
• 分類號: A63H13/12;A63H29/22;A63H31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玩具機芯，更具體地說，是涉及一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯。

背景技術

目前，市場上出現了各式各樣的會跳舞的機器人玩具機芯，有的只具有簡單的動作功能，而趣味性不夠；有的雖然具有多種動作功能，但結構復雜，往往需要幾個動力系統來分別實現多種動作功能，不僅結構復雜，成本高，而且抗跌落性能較差，同時市場上的坐姿玩具機芯大都不具備動作功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種只需一個動力系統就可以同時完成搖臂、頭部擺動以及發聲發光功能的坐姿機器人玩具機芯。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：構造一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結構、軀干殼體、左右臂結構、設在軀干殼體內驅動所述頭部結構和左右臂結構的動力箱以及控制電路板，所述動力箱包括與軀干殼體固定連接的動力箱支架、電機、受電機驅動的齒輪組，所述齒輪組的末級齒輪的外側面具有一偏心柱狀結構，所述左右臂結構分別包括樞接在動力箱支架上的左右樞軸、左右樞軸外側分別連接臂桿，左右樞軸內側分別連接左右水平板，所述左右水平板分別具有沿其縱向的長孔，所述偏心柱狀結構同時通過長孔驅動左右臂結構。

所述頭部結構包括與動力箱支架固定連接的一頭部支架、一頭架、一“く”形樞軸、一偏心輪，所述偏心輪被樞接在頭架底部下側中央，所述“く”形樞軸下端穿過頭部支架連接偏心輪，上端連接頭架，偏心輪的底面具有受所述偏心柱狀結構驅動的偏心孔。

所述“く”形樞軸的轉角處具有一圓盤狀結構，圓盤狀結構的截面呈楔形。

所述頭架呈倒置的瓶蓋狀結構，在其中心一側設有沿其徑向的長孔，相應地，在頭部支架上相應位置固定安裝一柱狀定位結構。

所述軀干殼體具有呈坐姿的瓶裝結構，在其前后側相對位置各設有一個凹槽，所述動力箱支架通過螺釘與所述凹槽固定連接。

所述控制電路板上設有音樂IC以及發光組件。

本實用新型的有益效果是：動力箱同時驅動左右臂結構和頭部結構，只需一個動力系統就可以同時實現搖臂、頭部擺動以及發聲發光功能，結構簡潔。

附圖說明

圖1是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的主視圖；

圖2是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的側視圖；

圖3是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的后視圖；

圖4是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的爆炸圖

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4，提供一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結構1、軀干殼體2、左右臂結構3、設在軀干殼體2內驅動所述頭部結構1和左右臂結構3的動力箱4以及控制電路板，動力箱4包括與軀干殼體2固定連接的動力箱支架40、電機41、受電機41驅動的齒輪組42，齒輪組42的末級齒輪43的外側面具有一偏心柱狀結構44，左右臂結構3分別包括樞接在動力箱支架40上的左右樞軸30、左右樞軸30外側分別連接臂桿31，左右樞軸30內側分別連接左右水平板32，左右水平板32分別具有沿其縱向的長孔33，偏心柱狀結構44同時通過長孔33驅動左右臂結構3。當電機41工作時，偏心柱狀結構44在長孔33內移動，帶動左右樞軸30轉動，使得臂桿31也跟著做擺動動作。

頭部結構1包括與動力箱支架40固定連接的一頭部支架10、一頭架12、一“く”形樞軸13、一偏心輪11，“く”形樞軸13的轉角處具有一圓盤狀結構15，圓盤狀結構15的截面呈楔形，偏心輪11被樞接在頭架12底部下側中央，“く”形樞軸13下端穿過頭部支架10連接偏心輪11，上端連接頭架12，偏心輪11的底面具有受所述偏心柱狀結構44驅動的偏心孔14。在偏心輪11和“く”形樞軸13的帶動下，在圓盤狀結構15的限制下，頭架12做擺動動作。

頭架12呈倒置的瓶蓋狀結構，在其中心一側設有沿其徑向的一長孔(圖中未示出)，相應地，在頭部支架10上相應位置固定安裝一柱狀定位結構16，這樣通過定位結構16的限制，頭部就不會轉動，只回擺動。

軀干殼體2具有呈坐姿的瓶裝結構，在其前后側相對位置各設有一個凹槽20，動力箱支架40通過螺釘與凹槽20固定連接。

為增強趣味性，控制電路板上設有音樂IC、揚聲器以及發光組件，音樂IC可以存儲不同的歌曲，本實用新型的可以穿上不同的外衣，如：圣誕老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模擬老人兒童的衣服，并配以相應的音樂。