[實用新型]會跳舞的坐姿機器人玩具機芯

有效

• 申請號: 200820110423.9
• 申請日: 2008-04-16
• 公開（公告）號: CN201182905Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 王朝煌
• 申請（專利權）人: 王朝煌
• 主分類號: A63H13/12
• 分類號: A63H13/12;A63H29/22;A63H31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結構(1)、軀干殼體(2)、左右臂結構(3)、設在軀干殼體(2)內驅動所述頭部結構(1)和左右臂結構(3)的動力箱(4)以及控制電路板，其特征在于，所述動力箱(4)包括與軀干殼體(2)固定連接的動力箱支架(40)、電機(41)、受電機(41)驅動的齒輪組(42)，所述齒輪組(42)的末級齒輪(43)的外側面具有一偏心柱狀結構(44)，所述左右臂結構(3)分別包括樞接在動力箱支架(40)上的左右樞軸(30)、左右樞軸(30)外側分別連接臂桿(31)，左右樞軸(30)內側分別連接左右水平板(32)，所述左右水平板(32)分別具有沿其縱向的長孔(33)，所述偏心柱狀結構(44)同時通過長孔(33)驅動左右臂結構(3)。

2.根據權利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于，所述頭部結構(1)包括與動力箱支架(40)固定連接的一頭部支架(10)、一頭架(12)、一“く”形樞軸(13)、一偏心輪(11)，所述偏心輪(11)被樞接在頭架(12)底部下側中央，所述“く”形樞軸(13)下端穿過頭部支架(10)連接偏心輪(11)，上端連接頭架(12)，偏心輪(11)的底面具有受所述偏心柱狀結構(44)驅動的偏心孔(14)。

3.根據權利要求2所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于，所述“く”形樞軸(13)的轉角處具有一圓盤狀結構(15)，圓盤狀結構(15)的截面呈楔形。

4.根據權利要求2所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于，所述頭架(12)呈倒置的瓶蓋狀結構，在其中心一側設有沿其徑向的長孔，相應地，在頭部支架(10)上相應位置固定安裝-柱狀定位結構(16)。

5.根據權利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于，所述軀干殼體(2)具有呈坐姿的瓶裝結構，在其前后側相對位置各設有一個凹槽(20)，所述動力箱支架(40)通過螺釘與所述凹槽(20)固定連接。

6.根據權利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于，所述控制電路板上設有音樂IC、揚聲器以及發光組件。