[實用新型]一種農藥噴灑目標自動探測系統

有效

• 申請號: 200820109834.6
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201238548Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 何雄奎;宋堅利;曾愛軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01S17/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張國良

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，更具體的，涉及一種農藥噴灑目標自動探測系統。

背景技術

病蟲害的防治是果園中最主要的管理作業，一般來講，在果樹一年的生長期內要噴施農藥8-15次。目前，我國主要使用手動踏板式噴霧器和高壓噴槍，采用大容量淋洗式連續施藥方法，使用這種粗放落后的藥械和施藥方法，農藥利用率及作業效率極低。利用風送式果園噴霧機代替高壓噴槍在果園中施藥可以節省農藥20％，但是風送式果園噴霧機在整個施藥過程中進行連續噴霧，也有40-60％的農藥沒有在作物上沉積而飄失和流失，造成農藥有效利用效率很低。

紅外線是一種不可見光，可以有效防止周圍可見光的干擾，進行無接觸探測，不損傷被測物體，紅外線自動對靶噴霧技術就是利用紅外線光電探測器發射紅外線信號到作物，根據反射回來的信號確定目標的位置，然后進行對靶噴霧作業。這種紅外線自動對靶噴霧技術研制成本低、靈敏度高、體積小，且紅外傳感探測器價格低，產品極易商品化，能夠緩解傳統施藥作業中生產與環境污染的矛盾。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種農藥噴灑目標自動探測系統，所述的自動探測系統能夠根據施藥目標的有無和目標特性的變化選擇性地對目標變量施藥，有效提高農藥在目標噴灑作物上的附著率，從而解決在施藥過程中農藥有效利用率低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種農藥噴灑目標自動探測系統，該系統包括噴頭，還包括：

傳感裝置，包括發射單元和接收單元，發射單元發射第一信號到目標區域，接收單元接收目標區域反射回來的第二信號，根據所述第二信號確定目標所在的位置，并傳遞目標確認信息到控制裝置；

控制裝置，與傳感裝置相連，當接收到所述目標確認信號時控制噴頭開始噴灑。

其中，所述傳感裝置的發送單元包括編碼器和發射器，所述編碼器用來對第一信號進行編碼，所述發射器用來發射經編碼器編碼后的第一信號到目標區域。

其中，所述第一信號為紅外光信號。

其中，所述傳感裝置的接收單元包括接收器和解碼器，所述接收器用來接收反射回來的第二信號，所述解碼器用來解碼所述第二信號。

其中，所述第二信號為紅外光信號。

其中，所述控制裝置包括繼電器和電磁閥，設置為當接收器收到反射回來的第二信號時，控制所述繼電器吸合，電磁閥被接通打開噴頭開始噴灑；當接收器接收不到反射回來的第二信號時，控制所述繼電器斷開，電磁閥被關閉噴頭停止噴灑。

其中，所述控制裝置還包括三極管，所述三極管的基極處設有的開關，用于實現自動探測控制和人為手動控制的轉換。

其中，所述系統還包括數據輸入裝置，用來供用戶輸入數據。

其中，所述系統還包括電源，用來為整個系統供電。

本實用新型所提供的農藥噴灑目標自動探測系統，具有如下優點：利用紅外線對噴灑目標進行探測，提高了施藥的準確度，有效解決了噴灑過程中藥物有效利用率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型農藥噴灑目標自動探測系統的電路原理圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型所提供的農藥噴灑目標自動探測系統，包括傳感裝置和控制裝置。所述傳感裝置包括發送單元和接收單元，所述發送單元包括編碼器和發射器，所述編碼器用來對紅外光信號進行編碼，發射器用來將編碼后的光信號發送到待噴灑的作物；所述接收單元包括接收器和解碼器，當接收器接受到由作物反射回來的信號后，由所述解碼器來解碼所述反射回來的信號，以便確定待噴灑目標的有無，所述傳感裝置將解碼后的信號傳遞給控制裝置。所述控制裝置包括繼電器和電磁閥，所述繼電器和電磁閥設置為，當接收器收到反射回來的信號時，表明信號發射的位置有待噴灑目標存在，則所述繼電器吸合，電磁閥被接通打開噴頭開始噴灑；當接收器接收不到反射回來的信號時，表明信號發射位置沒有待噴灑目標存在，則所述繼電器斷開，電磁閥被關閉噴頭停止噴灑。所述控制裝置還包括三極管，所述三極管的基極處設有開關，通過開關的轉換，實現自動探測控制和人為手動控制的轉換。

所述的信號為紅外光信號，所述的發射器采用紅外發光二極管(TSAL6200)作為光源，接收器采用一體化紅外接收頭HS0038B，所述的編碼器和解碼器采用紅外專用編碼/解碼集成電路(BA5104/5204)來實現紅外光信號的編碼與解碼，整個系統利用12V直流電供電。