[實用新型]一種農藥噴灑目標自動探測系統

有效

• 申請號: 200820109834.6
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201238548Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 何雄奎;宋堅利;曾愛軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01S17/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張國良

1、一種農藥噴灑目標自動探測系統，包括噴頭，其特征在于，該系統還包括：

傳感裝置，包括發射單元和接收單元，發射單元發射第一信號到目標區域，接收單元接收目標區域反射回來的第二信號，根據所述第二信號確定目標所在的位置，并傳遞目標確認信息到控制裝置；

控制裝置，與傳感裝置相連，當接收到目標確認信號時控制噴頭開始噴灑。

2、如權利要求1所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述傳感裝置的發送單元包括編碼器和發射器，所述編碼器用來對第一信號進行編碼，所述發射器用來發射經編碼器編碼后的第一信號到目標區域。

3、如權利要求2所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述第一信號為紅外光信號。

4、如權利要求1所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述傳感裝置的接收單元包括接收器和解碼器，所述接收器用來接收反射回來的第二信號，所述解碼器用來解碼所述第二信號。

5、如權利要求4所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述第二信號為紅外光信號。

6、如權利要求1所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述控制裝置還包括繼電器和電磁閥，設置為當接收器收到反射回來的第二信號時，控制所述繼電器吸合，電磁閥被接通，打開噴頭開始噴灑；當接收器接收不到第二信號時，控制所述繼電器斷開，電磁閥被關閉噴頭停止噴灑。

7、如權利要求6所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述控制裝置還包括三極管，所述三極管的基極處設有的開關，用于實現自動探測控制和人為手動控制的轉換。

8、如權利要求1所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述系統還包括數據輸入裝置，用來供用戶輸入數據。

9、如權利要求1所述的農藥噴灑目標自動探測系統，其特征在于，所述系統還包括電源，用來為整個系統供電。