[實(shí)用新型]一種橋梁拉索爬升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820108854.1
• 申請(qǐng)日: 2008-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN201235536Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元泉;周兵;弓天云;劉晟;嚴(yán)波;湯國棟;張曉敏;彭國才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中交第一公路工程局有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G01D5/244;G01D5/26
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陶海萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及探傷領(lǐng)域，具體地講是一種橋梁拉索爬升裝置。

背景技術(shù)

拉索是斜拉橋最重要的構(gòu)件之一，直接承擔(dān)橋梁載荷。拉索鋼絲的銹蝕主要是由于防護(hù)層的破損引起的。因此，定期對(duì)斜拉橋拉索防護(hù)層損傷進(jìn)行檢查，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，并采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施，具有十分重要的工程實(shí)際意義。目前，我國對(duì)橋梁拉索防護(hù)層的損傷檢測(cè)主要采用以下幾種：

人工觀測(cè)。檢測(cè)過程中，檢測(cè)人員乘坐斜拉索維修車延索逐根檢測(cè)。這種方法檢測(cè)具有以下缺陷：效率低，存在人身安全隱患，維修車重達(dá)300多公斤，使用極為不方便，維修車重，反復(fù)使用容易損壞拉索防護(hù)層。

以引入方式將上述技術(shù)內(nèi)容合并于本申請(qǐng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋梁拉索爬升裝置，來克服上述現(xiàn)有橋梁拉索檢測(cè)裝置的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于該裝置包括，主動(dòng)輪、至少三個(gè)從動(dòng)輪、圓筒骨架、驅(qū)動(dòng)單元，所述圓筒骨架套于所述拉索，所述從動(dòng)輪連接于所述圓筒骨架并能滾動(dòng)地抵頂于所述拉索，所述主動(dòng)輪與所述圓筒骨架相連接并能滾動(dòng)地抵頂于所述拉索，所述驅(qū)動(dòng)單元連接于所述主動(dòng)輪，向所述主動(dòng)輪提供使其移動(dòng)的力。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述主動(dòng)輪與至少一個(gè)從動(dòng)輪在一條直線上滾動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的再一個(gè)進(jìn)一步的方面，還包括從動(dòng)輪支架、彈性部件、彈性部件套，所述從動(dòng)輪安裝于從動(dòng)輪支架，所述從動(dòng)輪支架的一部分被卡在所述彈性部件套內(nèi)，并可以在所述彈性部件套內(nèi)滑動(dòng)，所述彈性部件套連接于所述圓筒骨架，所述彈性部件內(nèi)置于所述彈性部件套內(nèi)，該彈性部件一端被所述彈性部件套的一端限位，另一端與所述從動(dòng)輪支架相抵頂，向所述從動(dòng)輪支架提供支撐力。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述彈性部件包括彈簧。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述圓筒骨架還包括一開合合葉，當(dāng)所述開合合葉打開時(shí)，所述圓筒骨架能夠套于所述拉索外部。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述驅(qū)動(dòng)單元包括一牽引拉索，與所述主動(dòng)輪的軸相連接，提供使主動(dòng)輪移動(dòng)的動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述驅(qū)動(dòng)單元包括步進(jìn)電機(jī)，與所述主動(dòng)輪的軸相連接，提供使主動(dòng)輪移動(dòng)的動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，還包括定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括光電編碼器與可逆預(yù)置計(jì)數(shù)器，所述光電編碼器與所述主動(dòng)輪的軸相連接，輸出所述主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào)，所述可逆預(yù)置計(jì)數(shù)器與所述光電編碼器相連接，根據(jù)所述主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào)計(jì)算所述主動(dòng)輪的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，還包括數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)相連接，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)與所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)相連接，向所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)提供所述拉索的采集信號(hào)，由所述數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)判斷所述拉索的損傷情況，并結(jié)合所述定位機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果確定所述拉索損傷的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種橋梁拉索爬升裝置的另一個(gè)進(jìn)一步的方面，所述拉索具有外表層，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均與所述外表層相接觸。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于，橋梁拉索爬升裝置體積小、重量輕，其上可以攜帶所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)對(duì)拉索進(jìn)行檢測(cè)，避免了人工的高空作業(yè)可能遇到的危險(xiǎn)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型橋梁拉索爬升裝置的縱截面示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型橋梁拉索爬升裝置的橫截面示意圖；

圖3所示為本實(shí)用新型橋梁拉索爬升裝置的橫截面詳細(xì)示意圖；

圖4所示為本實(shí)用新型橋梁拉索爬升裝置從動(dòng)輪施壓部分的縱向截面示意圖；

圖5所示為本實(shí)用新型橋梁拉索爬升裝置應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種橋梁拉索爬升裝置。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。