[實用新型]一種橋梁拉索爬升裝置

有效

• 申請號: 200820108854.1
• 申請日: 2008-06-26
• 公開（公告）號: CN201235536Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 劉元泉;周兵;弓天云;劉晟;嚴波;湯國棟;張曉敏;彭國才
• 申請（專利權）人: 中交第一公路工程局有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01D5/244;G01D5/26
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 陶海萍

1.一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于該裝置包括，主動輪、至少三個從動輪、圓筒骨架、驅動單元，所述圓筒骨架套于所述拉索，所述從動輪連接于所述圓筒骨架并能滾動地抵頂于所述拉索，所述主動輪與所述圓筒骨架相連接并能滾動地抵頂于所述拉索，所述驅動單元連接于所述主動輪，向所述主動輪提供使其移動的力。

2.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于，所述主動輪與至少一個從動輪在一條直線上滾動。

3.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于還包括從動輪支架、彈性部件、彈性部件套，所述從動輪安裝于從動輪支架，所述從動輪支架的一部分被卡在所述彈性部件套內，并可以在所述彈性部件套內滑動，所述彈性部件套連接于所述圓筒骨架，所述彈性部件內置于所述彈性部件套內，該彈性部件一端被所述彈性部件套的一端限位，另一端與所述從動輪支架相抵頂，向所述從動輪支架提供支撐力。

4.根據權利要求3所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于所述彈性部件包括彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于所述圓筒骨架還包括一開合合葉，當所述開合合葉打開時，所述圓筒骨架能夠套于所述拉索外部。

6.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于所述驅動單元包括一牽引拉索，與所述主動輪的軸相連接，提供使主動輪移動的動力。

7.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于所述驅動單元包括步進電機，與所述主動輪的軸相連接，提供使主動輪移動的動力。

8.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于還包括定位機構，該定位機構包括光電編碼器與可逆預置計數器，所述光電編碼器與所述主動輪的軸相連接，輸出所述主動輪的運動脈沖信號，所述可逆預置計數器與所述光電編碼器相連接，根據所述主動輪的運動脈沖信號計算所述主動輪的移動方向和移動距離。

9.根據權利要求8所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于還包括數據采集機構、數據處理機構，所述數據處理機構與所述定位機構相連接，所述數據采集機構與所述數據處理機構相連接，向所述數據處理機構提供所述拉索的采集信號，由所述數據處理機構判斷所述拉索的損傷情況，并結合所述定位機構的計算結果確定所述拉索損傷的位置。

10.根據權利要求1所述的一種橋梁拉索爬升裝置，其特征在于所述拉索具有外表層，所述主動輪和從動輪均與所述外表層相接觸。