[實用新型]用于吹塑成型設備的機械手

無效

• 申請號: 200820103186.3
• 申請日: 2008-07-24
• 公開（公告）號: CN201279914Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 蔣鷺雄
• 申請（專利權）人: 蔣鷺雄
• 主分類號: B29C49/44
• 分類號: B29C49/44
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本實用新型涉及吹塑成型設備的零部件，具體地說是指用于吹塑成型設備的機械手。

背景技術

吹塑成型設備通常是沿一密閉循環機構設置有自動化的各工作機構，工件沿該密閉循環機構行走，各工作機構則對應完成吹塑過程的各道工序。各工作機構依次包括上坯機構、加熱機構、關模機構、吹塑成型機構和卸瓶機構，每一工件均依次經過各工作機構，以完成各道工序。

其中將瓶坯從加熱區夾取出并置入通向關模機構的輸送裝置上的動作要采用機械手來完成。中國專利CN01262142.0號公開了一種“吹瓶機的機械手”，其結構包括大氣缸、移動軸和夾持裝置，移動軸與大氣缸的滑動桿固定聯接，夾持裝置固定在移動軸上；夾持裝置是由小氣缸、本體、長形齒條、扇形齒、固定塊、夾持套、導向桿、圓銷、方形銷等組成，本體套在導向桿且固定在移動軸上，長形齒條放在本體的側向凹槽并與扇形齒嚙合，長形齒條的兩端由固定塊夾持，固定塊套在導向桿上，小氣缸與相鄰的固定塊固定聯接；夾持套是由左、右夾持塊組成，夾持塊的前端為扇形齒，尾端為內弧形，左、右塊的扇形齒相互嚙合在一起；本體與左夾持塊上用圓銷聯接，本體、扇形齒與右夾持塊用方形銷聯接。大氣缸動作時，帶動夾持裝置一同運動，把夾持裝置連同其所夾持的瓶坯送至模具的相應位置；小氣缸動作時，通過長形齒條和扇形齒帶動左、右夾持塊作閉合和開啟動作，以實現夾合和打開的動作。

這種機械手有以下缺點：一，每一夾持裝置必須由一個小氣缸驅動，當需要多個夾持裝置同時動作時，需要分別由多個小氣缸驅動，不僅結構復雜，而且很難保證各夾持裝置完全同步動作；二，該夾持裝置的夾合是通過兩個夾持塊相向轉動實現的，靠近其轉動軸的部位先接觸到瓶坯，遠離其轉動軸的部位后接觸到瓶坯，因此造成瓶坯受力不均勻。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于吹塑成型設備的機械手，其主要目的在于克服現有技術中用于吹瓶設備的機械手很難保證各夾持裝置完全同步動作、瓶坯受力不均等缺點。

本實用新型采用如下技術方案：用于吹塑成型設備的機械手，至少包括一對夾持臂，每一對夾持臂包括左夾持臂和右夾持臂，還包括左右延伸的導向桿，該左夾持臂和右夾持臂可左右滑動地套設于導向桿上；與該導向桿平行的方向上設置有位于每一對夾持臂兩側的第一連動件和第二連動件，該第一連動件與每一對夾持臂中的右夾持臂固定連接，該第二連動件與每一對夾持臂中的左夾持壁固定連接；該第一連動件和第二連動件分別與一氣缸的輸出軸相連，該兩氣缸的輸出軸與前述導向桿平行。

前述用于吹塑成型設備的機械手，還包括一支架，該支架包括一頂板和垂直固定連接于該頂板兩端部下方的側板，所述的導向桿連接于該兩側板之間，所述兩氣缸分別固定于該兩側板上。

所述支架上方設有一固定架，該固定架上設有一氣缸，該氣缸的輸出軸向下與所述頂板連接，該頂板頂面于該氣缸的輸出軸兩側還分別設有一向上延伸的導桿，該兩導桿可上下滑動地穿設于該固定架上。

前述用于吹塑成型設備的機械手，其導向桿包括兩根互相平行的導向桿。

前述用于吹塑成型設備的機械手，其每一對夾持臂的兩夾持臂之間形成一可包圍已受熱瓶坯的空間，兩夾持臂端部形成直徑相對縮小的夾持部。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：一，僅用兩氣缸驅動多對夾持臂動作，結構簡單、成本低，并能夠達到多對夾持臂完全同步動作；二，各夾持臂的動作為直線平移，而非轉動，因此對瓶坯的夾持力較為均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為表示本實用新型第一連動件、第二連動件與各對夾持臂相對位置關系的俯視圖。

具體實施方式

下面參照圖1、圖2說明本實用新型的具體實施方式。

本實施例提供一種用于吹塑成型設備的機械手，在本實施例中，僅涉及機械手實現張開、夾合及從工作位移進移出的部分，而不涉及將從一個工作位稱動至另一個工作位的部分。