[實用新型]用于吹塑成型設備的機械手

無效

• 申請號: 200820103186.3
• 申請日: 2008-07-24
• 公開（公告）號: CN201279914Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 蔣鷺雄
• 申請（專利權）人: 蔣鷺雄
• 主分類號: B29C49/44
• 分類號: B29C49/44
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 方傳榜

1、用于吹塑成型設備的機械手，至少包括一對夾持臂，每一對夾持臂包括左夾持臂和右夾持臂，其特征在于：還包括左右延伸的導向桿，該左夾持臂和右夾持臂可左右滑動地套設于導向桿上；與該導向桿平行的方向上設置有位于每一對夾持臂兩側的第一連動件和第二連動件，該第一連動件與每一對夾持臂中的右夾持臂固定連接，該第二連動件與每一對夾持臂中的左夾持壁固定連接；該第一連動件和第二連動件分別與一氣缸的輸出軸相連，該兩氣缸的輸出軸與前述導向桿平行。

2、如權利要求1所述的用于吹塑成型設備的機械手，其特征在于：還包括一支架，該支架包括一頂板和垂直固定連接于該頂板兩端部下方的側板，所述的導向桿連接于該兩側板之間，所述兩氣缸分別固定于該兩側板上。

3、如權利要求2所述的用于吹塑成型設備的機械手，其特征在于：所述支架上方設有一固定架，該固定架上設有一氣缸，該氣缸的輸出軸向下與所述頂板連接，該頂板頂面于該氣缸的輸出軸兩側還分別設有一向上延伸的導桿，該兩導桿可上下滑動地穿設于該固定架上。

4、如權利要求1所述的用于吹塑成型設備的機械手，其特征在于：所述導向桿包括兩根互相平行的導向桿。

5、如權利要求1所述的用于吹塑成型設備的機械手，其特征在于：每一對夾持臂的兩夾持臂之間形成一可包圍已受熱瓶坯的空間，兩夾持臂端部形成直徑相對縮小的夾持部。