[實用新型]用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820103186.3
• 申請日: 2008-07-24
• 公開（公告）號: CN201279914Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣鷺雄
• 申請（專利權(quán)）人: 蔣鷺雄
• 主分類號: B29C49/44
• 分類號: B29C49/44
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 方傳榜

1、用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手，至少包括一對夾持臂，每一對夾持臂包括左夾持臂和右夾持臂，其特征在于：還包括左右延伸的導(dǎo)向桿，該左夾持臂和右夾持臂可左右滑動地套設(shè)于導(dǎo)向桿上；與該導(dǎo)向桿平行的方向上設(shè)置有位于每一對夾持臂兩側(cè)的第一連動件和第二連動件，該第一連動件與每一對夾持臂中的右夾持臂固定連接，該第二連動件與每一對夾持臂中的左夾持壁固定連接；該第一連動件和第二連動件分別與一氣缸的輸出軸相連，該兩氣缸的輸出軸與前述導(dǎo)向桿平行。

2、如權(quán)利要求1所述的用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：還包括一支架，該支架包括一頂板和垂直固定連接于該頂板兩端部下方的側(cè)板，所述的導(dǎo)向桿連接于該兩側(cè)板之間，所述兩氣缸分別固定于該兩側(cè)板上。

3、如權(quán)利要求2所述的用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述支架上方設(shè)有一固定架，該固定架上設(shè)有一氣缸，該氣缸的輸出軸向下與所述頂板連接，該頂板頂面于該氣缸的輸出軸兩側(cè)還分別設(shè)有一向上延伸的導(dǎo)桿，該兩導(dǎo)桿可上下滑動地穿設(shè)于該固定架上。

4、如權(quán)利要求1所述的用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向桿包括兩根互相平行的導(dǎo)向桿。

5、如權(quán)利要求1所述的用于吹塑成型設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：每一對夾持臂的兩夾持臂之間形成一可包圍已受熱瓶坯的空間，兩夾持臂端部形成直徑相對縮小的夾持部。